[发明专利]一种自动化快递存取系统

权利要求书

1.一种自动化快递存取系统，其特征在于，包括用于提供支撑力的外壳框架(1)、至少一个用于存储货物和提取货物的三坐标取放货装置(2)、用于传送货物的传送带装置(3)、至少一个用于推送货物至三坐标取放货装置(2)的货物推送装置(4)，用于存储货物的货架(5)、用户取走货物的取货窗口(6)以及控制器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的外壳支架(1)主要包括底层的安装板(7)，安装板(7)的水平和竖直方向安装有角钢(8)构成长方体框架，角钢(8)之间通过安装法兰(9)固接，长方体框架与亚克力外壳(10)通过螺栓连接的方式固接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的三坐标取放货装置(2)包括平行安装在安装板(7)上的X轴齿条(36)和X轴直线导轨(35)，下方X轴电机(12)通过X轴齿条(36)及X轴齿轮(38)与底层安装板(7)之间形成一个齿轮齿条传动副，上方X轴电机(17)通过螺栓与外壳支架(1)固接，上方X轴电机(17)与X轴同步带(16)之间形成一个带传动，X轴同步带(16)与Z轴直线导轨通过螺栓的形式固接，形成一个X方向的移动副，X轴直线导轨(35)与电机座(31)之间形成一个移动副，X轴直线导轨(35)和X轴同步带(16)之间设置有Z轴直线导轨(15)，Z轴直线导轨(15)下端安装有电机座(31)，电机座(31)和下方X轴电机(12)、Z轴电机(11)通过螺栓连接的方式固连，Z轴电机(11)与Z轴同步带(13)形成一个Z向的带传动，Z轴同步带(13)与叉形取货基座(39)通过螺栓连接固接；叉形取货基座(39)与叉形取货板(37)通过侧边滑槽形成一个Y向的滑动副；Y轴电机(14)与Y轴同步带(40)形成一个带传动，Y轴同步(40)与叉形取货板(37)通过螺栓固连。

4.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的传送带装置(3)包括安装在安装板(7)上的交流电机安装基座(34)，交流电机安装基座(34)与交流电机(26)固接，交流电机(26)与皮带(27)之间形成一个带传动，同理，皮带(27)与滚筒(28)之间形成一个带传动，滚筒(28)与传送带(29)之间形成一个带传动，传送带(29)通过安装在安装板(7)上的传送带支架(25)支撑。

5.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的货物推送装置(4)包括与传送带支架(25)螺栓固接的推送支架(23)，推送支架(23)与推送电机(22)之间通过螺栓固接，推送电机(22)与推送同步带(30)之间形成一个带传动，推送同步带(30)与推板(24)之间通过螺栓固连，推送支架(23)与推送滑轨(32)通过螺栓固接，推板(24)与推送滑轨(32)通过推送滑块(33)形成一个移动副。

6.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的货架(5)包括通过连接法兰(21)与角钢(8)固接的货位支架(20)，货位支架(20)为叉式结构，即由若干条相互间隔且平行的钢丝条构成。

7.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的取货窗口(6)包括开在亚克力外壳(10)上的仓门(18)，仓门(18)与合页(19)固接，合页(19)与亚克力外壳(10)通过螺栓固接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化快递存取系统，其特征在于，所述的控制器(41)安装在安装板(7)上，控制器分为两大部分，其中一部分采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片，称其为主控芯片A，另一部分采用STM32F103ZET6单片机作为主控芯片，称其为主控芯片B，两个主控芯片之间采用CAN总线协议进行通信。