[发明专利]一种自动化快递存取系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流行业终端设备，特别涉及一种自动化快递存取系统，是一种能够自动存取货物，自动通知用户，云端信息同步的物流终端系统。

背景技术

随着经济发展，物流行业作为现代社会的“加速器”，已经高速发展并将继续保持高速发展，据调查，2015年，平均每个中国人就收到了十余个快递，而在“双十一”的快递投送中，每个快递员在派送快递时每天平均弯腰取放货物近4000次，因此，快递员职业的劳动强度非常高，并且需要消耗大量时间等待用户取货，这一过程消耗了快递公司大量的成本。

而对于用户方，现有的快递领取及存取存在限时、效率低的问题，用户体验受快递员服务态度的极大影响，还可能存在通知错误的情况，用户体验亟需提升，而常规的自提柜，没有减少快递员的劳动强度，且对用户方仍然有通知出错、延时高的风险，无法良好解决这一现状。

CN206147850U、CN106465053A、CN104732668A所公开的快递存取装置中，虽然可以自动通知用户取件，有一定程度的自动化，但并未减少快递员和用户的劳动量，相对常规的存取柜没有做到用户层面的改进；而CN106241166A、CN205114246U、CN204990421U中公开的快递装卸装置，所用机械结构笨重，不能满足多个用户同时存取，存取效率也不适用于吞吐量大的场景。

市场上的其他产品或装置，大部分只能完成基本的快递存取，不能做到与云平台的通信，无法自动完成用户的即时通知和快递状态的云端更新，不能满足物流行业持续增长的高要求。

快递行业棘手的“最后一公里”问题，是掣肘物流发展的比较关键的地方，如果能较好地解决快递公司、快递员方以及用户方的问题，必然可以极大提升快递派送的效率，而物联网的发展，也要求物流行业实现云服务化和智能化，

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化快递存取系统，构建一个低功耗，广覆盖的物联网技术在物流行业的应用系统，能带来效率提升，实时信息交互，自动化信息与物资传递，并且易于拓展和部署。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种自动化快递存取系统，包括用于提供支撑力的外壳框架1、至少一个用于存储货物和提取货物的三坐标取放货装置2、用于传送货物的传送带装置3、至少一个用于推送货物至三坐标取放货装置2的货物推送装置4，用于存储货物的货架5、用户取走货物的取货窗口6以及控制器41。

所述的外壳支架1主要包括底层的安装板7，安装板7的水平和竖直方向安装有角钢8构成长方体框架，角钢8之间通过安装法兰9固接，长方体框架与亚克力外壳10通过螺栓连接的方式固接。

所述的三坐标取放货装置2包括平行安装在安装板7上的X轴齿条36和X轴直线导轨35，下方X轴电机12通过X轴齿条36及X轴齿轮38与底层安装板7之间形成一个齿轮齿条传动副，上方X轴电机17通过螺栓与外壳支架1固接，上方X轴电机17与X轴同步带16之间形成一个带传动，X轴同步带16与Z轴直线导轨通过螺栓的形式固接，形成一个X方向的移动副，X轴直线导轨35与电机座31之间形成一个移动副，X轴直线导轨35和X轴同步带16之间设置有Z轴直线导轨15，Z轴直线导轨15下端安装有电机座31，电机座31和下方X轴电机12、Z轴电机11通过螺栓连接的方式固连，Z轴电机11与Z轴同步带13形成一个Z向的带传动，Z轴同步带13与叉形取货基座39通过螺栓连接固接；叉形取货基座39与叉形取货板37通过侧边滑槽形成一个Y向的滑动副；Y轴电机14与Y轴同步带40形成一个带传动，Y轴同步40与叉形取货板37通过螺栓固连。

所述的传送带装置3包括安装在安装板7上的交流电机安装基座34，交流电机安装基座34与交流电机26固接，交流电机26与皮带27之间形成一个带传动，同理，皮带27与滚筒28之间形成一个带传动，滚筒28与传送带29之间形成一个带传动，传送带29通过安装在安装板7上的传送带支架25支撑。

所述的货物推送装置4包括与传送带支架25螺栓固接的推送支架23，推送支架23与推送电机22之间通过螺栓固接，推送电机22与推送同步带30之间形成一个带传动，推送同步带30与推板24之间通过螺栓固连，推送支架23与推送滑轨32通过螺栓固接，推板24与推送滑轨32通过推送滑块33形成一个移动副。

所述的货架5包括通过连接法兰21与角钢8固接的货位支架20，货位支架20为叉式结构，即由若干条相互间隔且平行的钢丝条构成。