[发明专利]环包随动式型材包装机

权利要求书

1.一种环包随动式型材包装机，包括工作台（11）、电机、桁架（8）、吸盘（20）、机械手（21），其特征在于：工作台（11）的两端对称设置推进器（1），推进器（1）上安装摆动电机（2）和转动电机（3），转动电机（3）通过悬臂固定在摆动电机（2）输出轴上，转动电机（3）输出轴的插头与型材（19）端部连接；工作台（11）上均匀固定有若干块带缺口的靠板（10），缠绕齿轮（9）通过过桥齿轮及固定轮安装在靠板（10）上，与缠绕齿轮（9）相啮合的过桥齿轮经传动链、传动长轴（12）与传动电机（18）相连，缠绕齿轮（9）内部为空腔，其空腔的侧边上开有缺口；靠板（10）之间的工作台（11）上设有升降架（13），升降架（13）上装有传动丝母（14），与传动丝母（14）相配合的传动丝杆（16）通过伞齿（15）、传动轴与升降电机（18）连接，；工作台（11）上安装有桁架（8），吸盘（20）及机械手（21）固定在桁架（8）的轨道上。

2.根据权利要求1所述的环包随动式型材包装机，其特征在于：托板（6）设在升降架（13）上端，托板（6）上设置同步轮（4），相平行的同步轮（4）之间套有同步带（5）。

3.根据权利要求2所述的环包随动式型材包装机，其特征在于：托板（6）与升降架（13）之间安装缓冲弹簧（7）。