[发明专利]环包随动式型材包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备，尤其是一种环包随动式型材包装机。

背景技术

型材为防止运输过程中对其表面划伤，在成品制成之后要进行胶带缠绕包装以便于运输及堆放。人工缠绕胶带，劳动强度大、工作效率低，且包装质量不稳定。现有的型材胶带缠绕机结构复杂，生产成本高。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构简单、使用方便、包装质量稳定的环包随动式型材包装机。

本发明的环包随动式型材包装机，包括工作台、电机、桁架、吸盘、机械手，其特征在于，工作台的两端对称设置推进器，推进器可以前后移动，推进器上安装摆动电机和转动电机，转动电机通过悬臂固定在摆动电机输出轴上，绕摆动电机圆弧运动，转动电机输出轴的插头与型材端部连接，两端转动电机输出轴的插头将型材固定带动其旋转，并随摆动电机圆弧运动；工作台上均匀固定有若干块带缺口的靠板，缠绕齿轮通过过桥齿轮及固定轮安装在靠板上，与缠绕齿轮相啮合的过桥齿轮经传动链、传动长轴与传动电机相连，缠绕齿轮内部为空腔，其空腔的侧边上开有缺口，该缺口为型材的进出料口；靠板之间的工作台上设有升降架，升降架上装有传动丝母，与传动丝母相配合的传动丝杆通过伞齿、传动轴与升降电机连接，升降电机控制升降架的上下运动，托板设在升降架上端，托板上设置同步轮，相平行的同步轮之间套有同步带，型材放置在同步带上；工作台上安装有桁架，吸盘及机械手固定在桁架的轨道上，吸盘及机械手可在桁架上运动。

本发明的环包随动式型材包装机，工作时，推送器上的摆动电机、转动电机调整插头固定型材，吸盘吸住包装纸通过桁架经过缠绕齿轮开口横向进入放在同步带上，机械手抓住型材通过桁架进入并放在包装纸上面，转动电机翻转型材将纸带入，摆动电机进一步将型材包紧。托板下方设有缓冲弹簧，要升降电机的作用下升降架上下运动以调节型材的位置，配合矩型型材在旋转时始终托住包装纸面，吸盘吸住包装纸，由型材的一侧环包至型材的另一侧，形成四面封闭环包，包装好的型材用胶带纸缠绕，完成包装。

本发明的环包随动式型材包装机，具有结构简单、使用方便、包装质量稳定的特点，对于长度较大的型材。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左向立体示意图；

图3为本发明的右向立体示意图；

1、推进器，2、摆动电机，3、转动电机，4、同步轮，5、同步带，6、托板，7、弹簧，8、桁架，9、缠绕齿轮，10、靠板，11、工作台，12、传动长轴，13、升降架，14、传动丝母，15、伞齿，16、传动丝杆，17、升降电机，18、传动电机，19、型材，20、吸盘，21、机械手。

具体实施方式

一种环包随动式型材包装机，包括工作台11、电机、桁架8、吸盘20、机械手21，其特征在于，工作台11的两端对称设置推进器1，推进器1上安装摆动电机2和转动电机3，转动电机3通过悬臂固定在摆动电机2输出轴上，转动电机3输出轴的插头与型材19端部连接；工作台11上均匀固定有若干块带缺口的靠板10，缠绕齿轮9通过过桥齿轮及固定轮安装在靠板10上，与缠绕齿轮9相啮合的过桥齿轮经传动链、传动长轴12与传动电机18相连，缠绕齿轮9内部为空腔，其空腔的侧边上开有缺口；靠板10之间的工作台11上设有升降架13，升降架13上装有传动丝母14，与传动丝母14相配合的传动丝杆16通过伞齿15、传动轴与升降电机18连接，托板6设在升降架13上端，托板6与升降架13之间安装缓冲弹簧7，托板6上设置同步轮4，相平行的同步轮4之间套有同步带5，型材19放置在同步带5上；工作台11上安装有桁架8，吸盘20及机械手21固定在桁架8的轨道上，吸盘20及机械手21可在桁架8上运动。