[发明专利]制动器和电机

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括制动定子（1）、驱动机构和摩擦片（2），所述摩擦片（2）相对于所述制动定子（1）沿所述制动定子（1）的径向可移动地设置，所述驱动机构与所述摩擦片（2）驱动连接以使所述摩擦片（2）位于沿径向方向进行制动的第一径向位置以及解除制动的第二径向位置；

所述驱动机构包括有线圈（4）、衔铁（5）和回复件（6），所述线圈（4）通电时，所述衔铁（5）和所述回复件（6）用于为所述摩擦片（2）提供方向相反的径向作用力；

所述衔铁（5）的两端均设置有径向向外周延伸的耳板（7），每一端具有两个相对设置的所述耳板（7），每一端的两个所述耳板（7）分别位于所述制动定子（1）的轴向两端，每一端的两个所述耳板（7）之间连接有导向柱（8），所述制动定子（1）具有导向孔，所述导向柱（8）设置在所述导向孔内，并使所述耳板（7）相对于所述制动定子（1）径向可移动。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动定子（1）包括轴向通孔（3），所述驱动机构和所述摩擦片（2）沿着轴向通孔的径向方向由外到内依次设置，所述摩擦片（2）设置在所述轴向通孔（3）内，所述摩擦片（2）具有背向所述轴向通孔（3）内表面的环面。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，多组所述摩擦片（2）沿周向间隔设置，所述衔铁（5）与所述摩擦片（2）固定连接，所述线圈（4）、所述衔铁（5）和各组摩擦片（2）一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述摩擦片（2）的数量为3至5组。

5.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述回复件（6）为沿径向设置在所述制动定子（1）内周侧的弹簧，所述弹簧的一端抵压在所述制动定子（1）上，所述弹簧的另一端抵压在所述衔铁（5）的外周侧，所述线圈（4）通电时，所述衔铁（5）受到向外周侧运动挤压所述弹簧的磁力。

6.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述回复件（6）为沿径向设置在所述制动定子（1）内周侧的弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述制动定子（1）上，所述弹簧的另一端固定连接在所述衔铁（5）上并向所述衔铁（5）提供拉紧作用力，所述线圈（4）通电时，所述衔铁（5）受到向所述制动定子（1）的中心轴线运动以拉伸所述弹簧的磁力。

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述导向柱（8）和所述导向孔之间过盈配合，所述耳板（7）上具有连接孔（9），所述导向柱（8）穿设在所述连接孔（9）内，并与所述连接孔（9）之间间隙配合；或，所述导向柱（8）和所述导向孔之间间隙配合，所述耳板（7）上具有连接孔（9），所述导向柱（8）穿设在所述连接孔（9）内，并与所述连接孔（9）之间过盈配合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动定子（1）为整体成型或叠片成型。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括绝缘骨架（10），所述绝缘骨架（10）固定设置在所述制动定子（1）的轴向两端，所述线圈（4）绕制在所述绝缘骨架（10）上。

10.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述绝缘骨架（10）与所述制动定子（1）过盈配合或胶粘固定。

11.根据权利要求2至7、10中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括制动柱（11），所述制动柱（11）设置在所述轴向通孔（3）内，且位于所述摩擦片（2）的内周侧，所述摩擦片（2）位于第二径向位置时，所述制动柱（11）的外周与所述摩擦片（2）的内周具有径向间隙。

12.根据权利要求11所述的制动器，其特征在于，所述间隙为0.15mm~0.2mm。