[发明专利]制动器和电机

说明书

本发明提供一种制动器和电机。该制动器包括制动定子(1)、驱动机构和摩擦片(2)，摩擦片(2)相对于制动定子(1)沿制动定子(1)的径向可移动地设置，驱动机构与摩擦片(2)驱动连接以使摩擦片(2)位于沿径向方向进行制动的第一径向位置以及解除制动的第二径向位置。根据本发明的制动器，能够有效降低制动器的轴向高度，便于实现电机小型化。

技术领域

本发明属于电机设备技术领域，具体涉及一种制动器和电机。

背景技术

电磁制动器是一个重要的基础件,它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。

如图1所示，现有的制动器一般包括定子1’、衔铁2’、摩擦片3’、方轮4’、柱套5’和挡板6’等，方轮4’安装在摩擦片3’上，方轮4’用于与外部旋转轴连接，以受外部旋转轴驱动带动摩擦片3’一起转动。挡板6’位于摩擦片3’的一侧、且与定子1’固定连接。挡板6’用于对摩擦片3’限位、且在制动时对摩擦片3’提供支撑。

上述制动器的定子1’、衔铁2’、摩擦片3’和挡板6’沿定子1’的轴向依次设置，并通过方轮4’实现转轴制动。由于制动器的各个部件沿轴向设置，因此会增加制动器的轴向高度，从而增加制动器的体积，不利于实现电机小型化。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种制动器和电机，能够有效降低制动器的轴向高度，便于实现电机小型化。

为了解决上述问题，本发明提供一种制动器，包括制动定子、驱动机构和摩擦片，摩擦片相对于制动定子沿制动定子的径向可移动地设置，驱动机构与摩擦片驱动连接以使摩擦片位于沿径向方向进行制动的第一径向位置以及解除制动的第二径向位置。

优选地，制动定子包括轴向通孔，驱动机构和摩擦片沿着轴向通孔的径向方向由外到内依次设置，摩擦片设置在轴向通孔内。

优选地，驱动机构包括线圈、衔铁和回复件，线圈通电时，衔铁和回复件用于为摩擦片提供方向相反的径向作用力。

优选地，多组摩擦片沿周向间隔设置，衔铁与摩擦片固定连接，线圈、衔铁和各组摩擦片一一对应设置。

优选地，摩擦片的数量为3至5组。

优选地，回复件为沿径向设置在制动定子内周侧的弹簧，弹簧的一端抵压在制动定子上，弹簧的另一端抵压在衔铁的外周侧，线圈通电时，衔铁受到向外周侧运动挤压弹簧的磁力。

优选地，回复件为沿径向设置在制动定子内周侧的弹簧，弹簧的一端固定连接在制动定子上，弹簧的另一端固定连接在衔铁上并向衔铁提供拉紧作用力，线圈通电时，衔铁受到向制动定子的中心轴线运动以拉伸弹簧的磁力。

优选地，衔铁的两端均设置有径向向外周延伸的耳板，每一端具有两个相对设置的耳板，每一端的两个耳板分别位于制动定子的轴向两端，每一端的两个耳板之间连接有导向柱，制动定子具有导向孔，导向柱设置在导向孔内，并使耳板相对于制动定子径向可移动。

优选地，导向柱和导向孔之间过盈配合，耳板上具有连接孔，导向柱穿设在连接孔内，并与连接孔之间间隙配合；或，导向柱和导向孔之间间隙配合，耳板上具有连接孔，导向柱穿设在连接孔内，并与连接孔之间过盈配合。

优选地，制动定子为整体成型或叠片成型。

优选地，制动器还包括绝缘骨架，绝缘骨架固定设置在制动定子的轴向两端，线圈绕制在绝缘骨架上。

优选地，绝缘骨架与制动定子过盈配合或胶粘固定。

优选地，制动器还包括制动柱，制动柱设置在轴向通孔内，且位于摩擦片的内周侧，摩擦片位于第二径向位置时，制动柱的外周与摩擦片的内周具有径向间隙。

优选地，间隙为0.15mm～0.2mm。