[发明专利]机械手手部有效
| 申请号： | 201710567296.9 | 申请日： | 2014-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN107378994B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 玉田聪一;村上润一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;G02B7/02;G03B17/02 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.一种机械手手部，
是对具有圆筒形的固定部和能够相对于所述固定部进行旋转的圆筒形的可动部的圆筒形工件进行操作的机械手手部，其特征在于，具备：
通过夹持所述固定部把持所述圆筒形工件的一组指部；和
设置于所述一组指部中至少一个指部，且在由所述一组指部把持所述圆筒形工件的状态下使所述可动部相对于所述固定部进行旋转的旋转机构，
所述旋转机构形成为如下结构：
具有设置于所述一组指部中的一个指部的驱动辊，并且在所述驱动辊与所述可动部的外周面抵接的状态下旋转，从而使所述可动部相对于所述固定部旋转。
2.根据权利要求1所述的机械手手部，其特征在于，
所述旋转机构具有安装于所述一组指部且能以与所述可动部的外周面抵接的状态随着所述可动部的旋转进行旋转的一个以上的从动辊；
所述驱动辊以及所述一个以上的从动辊在周方向上相互隔开的位置上与所述可动部抵接。
3.根据权利要求1所述的机械手手部，其特征在于，
所述圆筒形工件是具有作为所述固定部的固定筒、和作为所述可动部的进行变焦操作或聚焦操作的旋转环的镜头筒。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机械手手部，其特征在于，
所述可动部由两个所述固定部在所述圆筒形工件的轴线方向上夹持。
5.根据权利要求4所述的机械手手部，其特征在于，
所述指部具有多个抓取体，所述驱动辊配置于所述指部的指长方向上所述多个抓取体之间，
所述旋转机构形成为如下结构：在由所述多个抓取体夹持两个所述固定部且所述驱动辊与所述可动部的外周面抵接的状态下，使所述驱动辊旋转，从而使所述可动部相对于所述固定部进行旋转。
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