[发明专利]基于蓝牙4.0的智能移动座椅及其控制系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙4.0的智能移动座椅，包括椅背、椅座、底座，底座与椅座之间通过支撑杆连接，底座的底部设有万向轮，其特征在于，还包括蓝牙4.0装置及差动驱动轮，蓝牙4.0装置设置于椅背，用于传输信号；差动驱动轮设置于底座的底部，用于带动底座移动。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙4.0的智能移动座椅，其特征在于，还包括超声波装置，超声波装置设置于支撑杆上。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙4.0的智能移动座椅，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于椅座的内部。

4.一种基于蓝牙4.0的智能移动座椅控制系统，其特征在于，包括多个权利要求1所述的智能移动座椅，还包括设置于房间内的蓝牙4.0终端基站，及带蓝牙4.0模块的移动终端；在移动终端发出指令后，多个智能移动座椅上的蓝牙4.0装置与蓝牙4.0终端基站相互感应，蓝牙4.0终端基站根据每个智能移动座椅上的蓝牙4.0装置发出的信号，确定每个智能移动座椅相对于蓝牙4.0终端基站的位置，绘制以蓝牙4.0终端基站为中心的相对位置地图，确定每个智能移动座椅的目标位置及到达目标位置的路径，智能移动座椅根据蓝牙4.0终端基站提供的路径移动到目标位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，蓝牙4.0终端基站以最短路径算法确定每各智能移动座椅的路径。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的智能移动座椅还包括超声波装置，超声波装置设置于支撑杆上，用于检测预警距离内是否有障碍物，并将检测信号通过蓝牙4.0装置发送至蓝牙4.0终端基站；蓝牙4.0终端基站根据该检测信号实时更改该智能移动座椅的路径，该智能移动座椅依照实时更改的路径移动。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的智能移动座椅还包括压力传感器，所述压力传感器设置于椅座的内部，用于检测椅座上所承受的压力，并将检测到的压力信号通过蓝牙4.0装置发送至蓝牙4.0终端基站；蓝牙4.0终端基站接收移动终端发出的请求，根据该请求绘制以蓝牙4.0终端基站为中心的当前相对位置地图，确定移动终端和各个智能移动座椅的当前位置，蓝牙4.0终端基站根据智能移动座椅发送的压力信号判断该智能移动座椅是否空闲，并控制空闲且距离移动终端最近的一个智能移动座椅移动至移动终端的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当移动终端发出的信号为移动的信号时，蓝牙4.0终端基站根据实时接收到移动终端发出的信号确定移动终端的移动轨迹及平均移动速度，控制所述空闲且距离移动终端最近的智能移动座椅以大于所述平均移动速度的速度向移动终端移动。