[发明专利]基于蓝牙4.0的智能移动座椅及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种基于蓝牙4.0的智能移动座椅及其控制系统。

背景技术

房间布置了很多座椅，便于开会的人使用，而且目前的座椅多为滚轮式座椅，便于使用者可以随时移动该座椅。然而目前存在一个普遍现象，就是会议结束后各个座椅散乱地位于房间里的各个角落，有碍房间的整洁，需要清洁人员人为的搬动座椅，将其摆放到原有位置，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的上述不足，提供一种基于蓝牙4.0的智能移动座椅及其控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种基于蓝牙4.0的智能移动座椅，包括椅背、椅座、底座，底座与椅座之间通过支撑杆连接，底座的底部设有万向轮，还包括蓝牙4.0装置及差动驱动轮，蓝牙4.0装置设置于椅背，用于传输信号；差动驱动轮设置于底座的底部，用于带动底座移动。

优选地，上述智能移动座椅还包括超声波装置，超声波装置设置于支撑杆上。设置超声波装置后，可以利用超声波装置实现障碍物检测，避免智能移动座椅在移动过程中触碰到障碍物而影响智能移动座椅的移动及对智能移动座椅造成的损伤。

优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于椅座的内部。通过设置压力传感器可以判别智能移动座椅上是否坐有人，当有人请求使用座椅时，方便于将空闲的智能移动座椅移动至请求者位置供其使用，请求者只需要通过移动终端发送一个请求就可以实现座椅自动移动到自己的位置供自己使用，给请求者带来极大的便利，即使请求者在房间里移动到任何位置，都有座椅供其使用。

本发明实施例同时提供了一种基于蓝牙4.0的智能移动座椅控制系统，包括多个本发明实施例中所述的智能移动座椅，还包括设置于房间内的蓝牙4.0终端基站，及带蓝牙4.0模块的移动终端；在移动终端发出指令后，多个智能移动座椅上的蓝牙4.0装置与蓝牙4.0终端基站相互感应，蓝牙4.0终端基站根据每个智能移动座椅上的蓝牙4.0装置发出的信号，确定每个智能移动座椅相对于蓝牙4.0终端基站的位置，绘制以蓝牙4.0终端基站为中心的相对位置地图，确定每个智能移动座椅的目标位置及到达目标位置的路径，智能移动座椅根据蓝牙4.0终端基站提供的路径移动到目标位置。

优选地，上述系统中，蓝牙4.0终端基站以最短路径算法确定每各智能移动座椅的路径。

优选地，上述系统中，所述的智能移动座椅还包括超声波装置，超声波装置设置于支撑杆上，用于检测预警距离内是否有障碍物，并将检测信号通过蓝牙4.0装置发送至蓝牙4.0终端基站；蓝牙4.0终端基站根据该检测信号实时更改该智能移动座椅的路径，该智能移动座椅依照实时更改的路径移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明提供的智能移动座椅及其控制系统，安装于会议室，可以实现智能移动座椅自动归位，避免了人工摆放座椅的麻烦，节省了人力，也保持了会议室的整洁。同时该智能移动座椅具有方便、实用、节约成本、便于推广的优势。另外，基于蓝牙4.0技术实现信号的传输，其技术成熟，传输速度快，传输稳定，建立以蓝牙4.0终端基站为中心的相对位置地图，不需要与卫星进行时时信息交换，完全可以规避GPS卫星定位的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的基于蓝牙4.0的智能移动座椅的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基于蓝牙4.0的智能移动座椅控制系统的结构示意图。

图中标记说明

智能移动座椅10；椅背11；椅座12；底座13；支撑杆14；万向轮15；差动驱动轮16；蓝牙4.0装置17；超声波装置18；压力传感器19；蓝牙4.0终端基站20；移动终端30。

具体实施方式