[发明专利]一种基于磁导航机器人的送餐系统

权利要求书

1.一种基于磁导航机器人的送餐系统，包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元、重量传感器单元和无线通信单元，其特征在于，所述磁导航运动单元分别连接无线通信单元和避障单元，避障单元还连接地图与定位单元，地图与定位单元还连接导航单元，导航单元还连接语音交互单元，语音交互单元还连接餐饮数据库单元，餐饮数据库单元还连接重量传感器单元，重量传感器单元还连接无线通信单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航机器人的送餐系统，其特征在于，所述磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，导航传感器模块在机器人车身底部前端与后端分别安置导航传感器，磁条轨道模块则由磁条与RFID标签组成，磁条设置在机器人所需运动轨迹路线的轨道上，RFID标签则安置于磁条轨道的拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁导航机器人的送餐系统，其特征在于，所述餐饮数据库单元储存关于基本餐饮对话语义库以及餐厅内所置餐桌的坐标数据，其中餐桌坐标数据由坐标X、Y和方向组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁导航机器人的送餐系统，其特征在于，所述重量传感器单元由重量传感器组成，其置于送餐机器人托盘内，当机器人到达顾客餐桌时，顾客完成取餐动作，机器人通过重量传感器感受到托盘内重量发生改变，来判断顾客是否完成取餐动作。