[发明专利]一种基于磁导航机器人的送餐系统

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种基于磁导航机器人的送餐系统。

背景技术

目前餐饮行业中主要采用基层工作人员服务的方式。采用基层工作人员服务的方式不稳定性较大，且工作人员流动性大容易造成餐厅成本高的问题。

随着餐饮行业激烈的竞争，企业管理者一方面要保证食品安全且能抓住消费者的味蕾，另一方面还要降低餐馆运营成本。随着我国人口红利的渐失，餐饮业也面临着人工成本增长所带来的风险。在新的市场经济下，机器人和餐厅的有机结合为餐厅开拓了一个新的创新点，机器人餐厅将越来越受人喜欢。

发明内容

本发明为基于磁导航送餐系统与方法，该系统实现机器人自主导航定位送餐功能，结合了磁导航和RFID技术完成机器人自主运动与定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于磁导航机器人的送餐系统，包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元、重量传感器单元和无线通信单元，所述磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元分别连接无线通信单元，无线通信单元还连接PC端。

作为本发明的优选方案：所述磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，导航传感器模块在机器人车身底部前端与后端分别安置导航传感器，磁条轨道模块则由磁条与RFID标签组成，磁条设置在机器人所需运动轨迹路线的轨道上，RFID标签则安置于磁条轨道的拐角处。

作为本发明的优选方案：所述语音交互单元可分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块，语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，机器人根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是机器人在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。

作为本发明的优选方案：所述餐饮数据库单元储存关于基本餐饮对话语义库以及餐厅内所置餐桌的坐标数据，其中餐桌坐标数据由坐标X、Y和方向组成。

作为本发明的优选方案：所述重量传感器单元由重量传感器组成，其置于送餐机器人托盘内，当机器人到达顾客餐桌时，顾客完成取餐动作，机器人通过重量传感器感受到托盘内重量发生改变，来判断顾客是否完成取餐动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于磁条的成本较低，且利于维护，不易受外界干扰，可在餐厅场所中按任意形状进行铺设，使得机器人在用户设定的线路下完成送餐任务。相对于餐饮业人员流动性大的特定，餐饮机器人更稳定且标准化，能够降低餐厅的成本，具有提高客流量，营业额涨幅的优势。所述系统与方法也适用于相应服务场所中。

附图说明

图1是导航传感器位置图；

图2是餐桌坐标数据表示；

图3是基于磁导航送餐系统与方法结构框图；

图4是基于磁导航送餐系统与方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于磁导航机器人的送餐系统，包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元、重量传感器单元和无线通信单元，所述磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元分别连接无线通信单元，无线通信单元还连接PC端。