[发明专利]一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台

权利要求书

1.一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，包括三角形支架(1)，所述三角形支架(1)的中部安装有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的中部安装有三维力传感器(3)，所述三角形支架(1)上还安装有支撑单元(4)，所述支撑单元(4)上安装有一端与三维力传感器(3)相连的平衡杠杆单元(5)，所述平衡杠杆单元(5)的另一端安装有用以固定电机-旋翼单元(6)的安装支架(64)，所述安装支架(64)上靠近电机-旋翼单元(6)所在位置处安装有光电传感器(7)，所述三维力传感器(3)、光电传感器(7)连接有用以对电机-旋翼单元(6)测试的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述控制系统包括电源(8)、与电源(8)相连的上位计算机(10)、与上位计算机(10)相连的电子调速器(9)、压力变送器(11)、数据采集卡(12)。

3.根据权利要求2所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述上位计算机(10)包括用以发出电机速度指令的PWM输出模块和用以对采集到的数据分析处理的数据采集模块。

4.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述支撑单元(4)包括两个固定座(44)、分别安装在对应固定座(44)上的两个螺杆(43)、分别与两个螺杆(43)固连且与平衡杠杆单元(5)的中部连接的向心关节轴承紧固件(42)、安装在向心关节轴承紧固件(42)与平衡杠杆单元(5)之间的橡胶垫圈(41)。

5.根据权利要求4所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述向心关节轴承紧固件(42)包括上半环和下半环，上半环和下半环均在其左右两端开有安装孔且上半环、下半环通过螺栓、螺母固连，所述下半环左右两端外侧开有与对应的螺杆(43)配合的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述螺杆(43)的两端开有螺纹，所述螺杆(43)的一端与下半环螺纹配合，所述螺杆(43)的另一端与对应的固定座(44)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述平衡杠杆单元(5)包括一端与三维力传感器(3)相连且中部通过向心关节轴承(52)安装在支撑单元(4)上的杠杆轴(51)、可沿杠杆轴(51)直线移动的配重块(53)。

8.根据权利要求7所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述配重块(53)通过锁紧螺母实现在所述杠杆轴(51)上的平滑移动与固定。

9.根据权利要求7所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述杠杆轴(51)的中部位置穿过向心关节轴承(52)内孔并与向心关节轴承(52)内孔实现紧配合连接。

10.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，其特征在于：所述光电传感器(7)位于电机-旋翼单元(6)的下方且通过扎带固定在安装支架(64)上。