[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括夹持器，所述夹持器包括夹持机架、夹持伸缩杆、第一槽杆、第二槽杆、第一滑块、第二滑块、第一辅助杆、第二辅助杆、施力杆、第一夹持板和第二夹持板，

第一辅助杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第一夹持板上，第二辅助杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第二夹持板上，第一槽杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第一夹持板上，第二槽杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第二夹持板上，第一滑块嵌装在第一槽杆中，第二滑块嵌装在第二槽杆中，施力杆一端固定在第一滑块上，另一端固定在第二滑块上，夹持伸缩杆一端固定在夹持机架上，另一端固定在施力杆上。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹持伸缩杆与施力杆垂直。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，运送伸缩杆位于竖直方向。

4.如权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，还包括支撑架、运送器电机、第一运送器带轮、第二运送器带轮、运送器皮带、第一导杆、第二导杆、第一滑套、第二滑套、支撑杆和运送伸缩杆，

第一运送器带轮和第二运送器带轮分别固定在支撑架两端，运送器皮带张紧在第一运送器带轮和第二运送器带轮上，运送器电机驱动第一运送器带轮，第一导杆和第二导杆分别固定在运送器皮带两侧，第一滑套套装在第一导杆上，第二滑套套装在第二导杆上，支撑杆两端分别固定在第一滑套和第二滑套上，支撑杆中部固定在运送器皮带上，运送伸缩杆一端固定在支撑杆，另一端固定在夹持器的机架上。