[发明专利]一种夹具

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种夹具。

背景技术

夹持类工具就是能够更方便的进行夹起和夹住的一种工具总称，它包括了台虎钳、管钳、方箱、钢丝钳等等。随着工业自动化的普及和发展，夹持器的应用也逐渐普及，需求量逐年增大，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。虽然夹持类工具的种类很多，但是仍然需要设计新的结构更加简单的新产品，以满足不同的任务需要。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种夹具，包括夹持器，所述夹持器包括夹持机架、夹持伸缩杆、第一槽杆、第二槽杆、第一滑块、第二滑块、第一辅助杆、第二辅助杆、施力杆、第一夹持板和第二夹持板，

第一辅助杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第一夹持板上，第二辅助杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第二夹持板上，第一槽杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第一夹持板上，第二槽杆一端通过转动副连接在夹持机架上，另一端通过转动副连接在第二夹持板上，第一滑块嵌装在第一槽杆中，第二滑块嵌装在第二槽杆中，施力杆一端固定在第一滑块上，另一端固定在第二滑块上，夹持伸缩杆一端固定在夹持机架上，另一端固定在施力杆上；

还包括支撑架、运送器电机、第一运送器带轮、第二运送器带轮、运送器皮带、第一导杆、第二导杆、第一滑套、第二滑套、支撑杆和运送伸缩杆，

第一运送器带轮和第二运送器带轮分别固定在支撑架两端，运送器皮带张紧在第一运送器带轮和第二运送器带轮上，运送器电机驱动第一运送器带轮，第一导杆和第二导杆分别固定在运送器皮带两侧，第一滑套套装在第一导杆上，第二滑套套装在第二导杆上，支撑杆两端分别固定在第一滑套和第二滑套上，支撑杆中部固定在运送器皮带上，运送伸缩杆一端固定在支撑杆，另一端固定在夹持器的机架上。

夹持伸缩杆与施力杆垂直。

运送伸缩杆位于竖直方向。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

1.可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用本发明大大地改善了工人的劳动条件，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以本发明代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

附图说明

图1为本发明所述的夹具的结构示意图。

图2为本发明所述的夹持器的左视图。

图3为本发明所述的夹持器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种夹具，所述夹持器包括夹持机架B10、夹持伸缩杆B7、第一槽杆B13、第二槽杆B15、第一滑块、第二滑块、第一辅助杆B12、第二辅助杆B16、施力杆B19、第一夹持板B14和第二夹持板B17，

第一辅助杆B12一端通过转动副连接在夹持机架B10上，另一端通过转动副连接在第一夹持板B14上，第二辅助杆B16一端通过转动副连接在夹持机架B10上，另一端通过转动副连接在第二夹持板B17上，第一槽杆B13一端通过转动副连接在夹持机架B10上，另一端通过转动副连接在第一夹持板B14上，第二槽杆B15一端通过转动副连接在夹持机架B10上，另一端通过转动副连接在第二夹持板B17上，第一滑块嵌装在第一槽杆B13中，第二滑块嵌装在第二槽杆B15中，施力杆B19一端固定在第一滑块上，另一端固定在第二滑块上，夹持伸缩杆B7一端固定在夹持机架B10上，另一端固定在施力杆B19上，夹持伸缩杆B7与施力杆B19垂直。

进一步的，还包括支撑架B1、运送器电机B2、第一运送器带轮B3、第二运送器带轮B5、运送器皮带B4、第一导杆B5、第二导杆B17、第一滑套B8、第二滑套B18、支撑杆B8和运送伸缩杆B9，