[发明专利]装箱机定位及导向装置

权利要求书

1.一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)；

所述的滚筒输送线(1)包括滚筒支架(101)和转动设置在滚筒支架(101)上的多根输送辊(102)；

所述的横向找正装置(2)包括横向找正支架(201)、设置在横向找正支架(201)上的横向找正驱动电机(202)、滑动设置在横向找正支架(201)上的两个移动支架(203)、设置在移动支架(203)上的多个对中拍打板(204)和两端转动设置在横向找正支架(201)上的横向找正丝杆(205)，所述的两个移动支架(203)由横向找正驱动电机(202)驱动沿着X轴方向做相向运动或者背向运动，所述的对中拍打板(204)的上部穿过相邻的输送辊(102)之间的间隙并与移动支架(203)同步运动，所述的横向找正丝杆(205)两端的螺纹旋向相反，所述的移动支架(203)分别与横向找正丝杆(205)两端的螺纹构成螺纹副，所述的横向找正丝杆(205)由横向找正驱动电机(202)驱动旋转；

所述的纵向找正装置(3)包括纵向找正支架(301)、设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正驱动电机(302)、滑动设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正支撑架(303)、设置在纵向找正支撑架(303)上的驱动气缸(304)、滑动设置在纵向找正支撑架(303)上的挡板(305)和两端转动设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正丝杆(306)，所述的纵向找正驱动电机(302)驱动纵向找正支撑架(303)在纵向找正支架(301)上沿着Y轴方向运动，所述的驱动气缸(304)驱动挡板(305)在纵向找正支撑架(303)上沿着X轴方向运动，所述的纵向找正支撑架(303)与纵向找正丝杆(306)构成螺纹副，所述的纵向找正驱动电机(302)驱动纵向找正丝杆(306)转动；

所述的折页引导装置(4)包括升降支架(401)、设置在升降支架(401)上并且与升降支架(401)构成垂直移动副的折页引导框架(402)、设置在升降支架(401)上的升降驱动电机(403)、设置在折页引导框架(402)上的第一折页引导驱动电机(404)、两根设置在折页引导框架(402)上并且与折页引导框架(402)构成水平移动副的第一移动横杆(405)、设置在折页引导框架(402)上的第二折页引导驱动电机(406)、两根设置在折页引导框架(402)上并且与折页引导框架(402)构成水平移动副的第二移动横杆(407)、设置在第一移动横杆(405)上的第一导向板(408)、设置在第二移动横杆(407)上的第二导向板(409)和沿Y轴方向并且两端转动设置在折页引导框架(402)顶部的第一折页引导传动轴(410)、沿X轴方向并且两端转动设置在折页引导框架(402)底部的第二折页引导传动轴(411)、两根沿X轴方向设置在折页引导框架(402)顶部并且由第一折页引导传动轴(410)驱动的第一折页引导传送带(412)和两根沿Y轴方向设置在折页引导框架(402)底部并且由第二折页引导传动轴(411)驱动的第二折页引导传送带(413)，所述的第一折页引导驱动电机(404)驱动两根第一移动横杆(405)在X轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的第二折页引导驱动电机(406)驱动两根第二移动横杆(407)在Y轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的升降驱动电机(403)驱动折页引导框架(402)在Z轴方向上往复运动，其中一根第一移动横杆(405)的两端分别与两根第一折页引导传送带(412)的上层相固定，另一根第一移动横杆(405)的两端分别与两根第一折页引导传送带(412)的下层相固定，其中一根第二移动横杆(407)的两端分别与两根第二折页引导传送带(413)的下层相固定，另一根第二移动横杆(407)的两端分别与两根第二折页引导传送带(413)的下层相固定，所述的升降支架(401)包括水平支架(415)和设置在水平支架(415)两侧的两个竖直支架(414)，所述的两个竖直支架(414)上各设置有一根沿着Z轴方向设置的升降丝杆(416)，所述的升降丝杆(416)由升降驱动电机(403)驱动旋转，所述的折页引导框架(402)的两侧分别与两根升降丝杆(416)螺纹配合。