[发明专利]装箱机定位及导向装置

说明书

本发明公开了一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)。本发明的有益效果是：本发明可适用于不同尺寸的纸箱的打开和闭合，并且将纸箱放置在输送辊上之后无需人工参与即可完成纸箱的打开和闭合，减少人力的投入，提高生产的效率。

技术领域

本发明涉及一种装箱机定位及导向装置，属于装箱机技术领域。

背景技术

装箱机定位及导向装置是纸箱包装中常用的工具之一，授权公告号为CN201357956、发明名称为一种装箱机的活动引导装置的中国专利申请公开了一种装箱机的活动引导装置，其包括有框架和底座，框架固定于底座之上，框架由四根围杆构成，每根围杆上至少设有一个活动折页。位于框架左右两根围杆上的活动折页与围杆之间设有扭簧。上下活动折页和两侧活动折页采用组合式装配而成,可根据不同的装箱规格对活动折页尺寸进行调整,操作方便灵活，且不需要额外的动力支持其引导动作。上述技术方案也存在以下的缺点：虽然活动折页的设计方式方便调整，但仍需人工完成，不具备自动调整适应产品规格的功能，因此无法满足自动化生产线的柔性生产要求；由于活动折页采用无动力驱动，需要装箱时依靠待装箱产品的挤压才能开起，则不适用于生产对产品表面要求比较高且不允许挤压的产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种装箱机定位及导向装置，即能解决现有技术只能操作一种型号的纸箱的问题，同时又能解决现有技术中打开和封闭纸箱过程中需要人工参与的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种装箱机定位及导向装置，包括滚筒输送线、设置在滚筒输送线下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置、设置在滚筒输送线一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置和设置在滚筒输送线上方并且相对滚筒输送线上下运动的折页引导装置。

所述的滚筒输送线包括滚筒支架和设置在滚筒支架上的多根输送辊；本发明中的输送辊用于将纸箱在Y轴方向上输送。

所述的横向找正装置包括横向找正支架、设置在横向找正支架上的横向找正驱动电机、滑动设置在横向找正支架上的两个移动支架和设置在移动支架上的多个对中拍打板，所述的两个移动支架由横向找正驱动电机驱动沿着X轴方向做相向运动或者背向运动，所述的对中拍打板的上部穿过相邻的输送辊之间的间隙并与移动支架同步运动；本发明中的横向找正驱动电机驱动移动支架运动，从而带动移动支架上的对中拍打板运动，对中拍打板相向运动，将纸箱朝着两个移动支架的中间部位推动，实现纸箱在X轴方向上的找中操作。

所述的纵向找正装置包括纵向找正支架、设置在纵向找正支架上的纵向找正驱动电机、滑动设置在纵向找正支架上的纵向找正支撑架、设置在纵向找正支撑架上的驱动气缸和滑动设置在纵向找正支撑架上的挡板，所述的纵向找正驱动电机驱动纵向找正支撑架在纵向找正支架上沿着Y轴方向运动，所述的驱动气缸驱动挡板在纵向找正支撑架上沿着X轴方向运动；本发明中的纵向找正驱动电机驱动纵向找正支撑架以及纵向找正支撑架上的挡板共同沿着Y轴方向运动，驱动气缸驱动挡板沿着X轴方向运动，使挡板伸长到纸箱的后方，结合其在Y轴方向上的运动，推动纸箱运动至折页引导装置的正下方。