[发明专利]装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种装配式建筑构件吊装方法，其特征在于，该构件基于建筑信息模型预制，由起重机吊装，该方法包括：

获取待装配的预制构件的编码信息，所述编码信息包括所述预制构件的初始位置；

接收需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置作为所述预制构件的目的地位置，其中所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的编码信息和所述预制构件的编码信息相同；

根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径；

接收所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息；

根据所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息确定所述起重机的挠度变形；

根据所述起重机的挠度变形修正所述吊运路径；以及

根据所述吊运路径控制所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装方法，其特征在于，所述编码信息还包括：

尺寸信息、项目信息、单位工程编码、地上或地下工程区别码、楼层编码、构件类型以及数量编码中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径包括：

根据所述初始位置和所述目的地位置，确定所述预制构件相对于所述起重机的初始坐标和目的地坐标；

根据所述预制构件相对于所述起重机的初始坐标和目的地坐标，确定所述预制构件的吊运路径。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装方法，其特征在于，在所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置之后，该方法还包括：

控制所述起重机的吊钩以调整所述预制构件的姿态，便于装配至所述建筑中。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑构件吊装方法，其特征在于，该方法还包括：

根据在所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的楼层编码，控制所述起重机的起升机构调整至适应所述楼层编码对应的楼层的高度。

6.一种装配式建筑构件吊装装置，其特征在于，该构件基于建筑信息模型预制，由起重机吊装，该装置包括：

读取单元，用于获取待装配的预制构件的编码信息，所述编码信息包括所述预制构件的初始位置；

接收单元，用于接收需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置作为所述预制构件的目的地位置，其中所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的编码信息和所述预制构件的编码信息相同；接收所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息；

控制单元，用于根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径；根据所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息确定所述起重机的挠度变形；根据所述起重机的挠度变形修正所述吊运路径；以及根据所述吊运路径控制所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置。

7.根据权利要求6所述的装配式建筑构件吊装装置，其特征在于，所述编码信息还包括：

尺寸信息、项目信息、单位工程编码、地上或地下工程区别码、楼层编码、构件类型以及数量编码中的至少一者。

8.根据权利要求6所述的装配式建筑构件吊装装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

根据所述初始位置和所述目的地位置，确定所述预制构件相对于所述起重机的初始坐标和目的地坐标；

根据所述预制构件相对于所述起重机的初始坐标和目的地坐标，确定所述预制构件的吊运路径。

9.根据权利要求7所述的装配式建筑构件吊装装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

控制所述起重机的吊钩以调整所述预制构件的姿态，便于装配至所述建筑中。

10.根据权利要求7所述的装配式建筑构件吊装装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

根据在所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的楼层编码，控制所述起重机的起升机构调整至适应所述楼层编码对应的楼层的高度。

11.一种装配式建筑构件吊装系统，其特征在于，该系统包括：

权利要求6-10中任意一项权利要求所述的装配式建筑构件吊装装置；

信息管控平台，该信息管控平台存储有所述建筑信息模型以及所述建筑信息模型中所述构件模型的编码信息，用于：

在接收到所述装配式建筑构件吊装装置发送的所述预制构件的编码信息时，将所述预制构件的编码信息与需求装配的构件模型的编码信息比较，在所述预制构件的编码信息与所述需求装配的构件模型的编码信息相同时，发送所述需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置至所述装配式建筑构件吊装装置。