[发明专利]装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种装配式建筑构件吊装方法，该构件基于建筑信息模型预制，由起重机吊装，该方法包括：获取待装配的预制构件的编码信息，所述编码信息包括所述预制构件的初始位置；接收需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置作为所述预制构件的目的地位置，其中所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的编码信息和所述预制构件的编码信息相同；根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径；根据所述吊运路径控制所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置。该装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统建立构件信息的协调与传递机制，实现施工过程一体化管控，全程无需人工控制。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统。

背景技术

建筑信息模型(Building Information Modeling)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，建立三维的建筑模型，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。

装配式建筑是指用预制的构件在工地装配而成的建筑。大量的建筑部品由车间生产加工完成，现场大量的装配作业，比原始现浇作业大大减少。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有以下缺陷：现有装配式建筑的预制构件的吊装基本为人工干预，构件吊装需要起重机司机或地面指挥的实际经验，智能化和信息化程度不高；起重机未能与其它信息管理系统进行交互。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统，该装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统建立构件信息的协调与传递机制，实现施工过程一体化管控，全程无需人工控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种装配式建筑构件吊装方法，该构件基于建筑信息模型预制，由起重机吊装，该方法包括：获取待装配的预制构件的编码信息，所述编码信息包括所述预制构件的初始位置；接收所述需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置作为所述预制构件的目的地位置，其中所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的编码信息和所述预制构件的编码信息相同；根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径；根据所述吊运路径控制所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置。

优选地，所述编码信息还包括：尺寸信息、项目信息、单位工程编码、地上或地下工程区别码、楼层编码、构件类型以及数量编码中的至少一者。

优选地，所述根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径包括：根据所述初始位置和所述目的地位置，确定所述预制构件相对于所述起重机的初始坐标和目的地坐标；根据所述预制构件相对于所述起重机的初始坐标和目的地坐标，确定所述预制构件的吊运路径。

优选地，在所述根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径之后，该方法还包括：接收所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息；根据所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息确定所述起重机的挠度变形；以及根据所述起重机的挠度变形修正所述吊运路径。

优选地，在所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置之后，该方法还包括：控制所述起重机的吊钩以调整所述预制构件的姿态，便于装配至所述建筑中。

优选地，该方法还包括：根据在所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的楼层编码，控制所述起重机的起升机构调整至适应所述楼层编码对应的楼层的高度。