[发明专利]控制装置、控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其控制能够包括取得存在于空间内的对象物的位置和图像的1个以上数据取得装置的数据取得装置组，执行对所述空间内或所述对象物的多个不同处理，所述控制装置的特征在于：

包括执行关于所述多个不同处理的程序的处理器、存储所述程序的存储装置、和能够与所述数据取得装置组通信的通信接口，

所述存储装置将因所述处理器执行所述多个不同处理中的任一个处理存储装置而产生的表示所述数据取得装置检测出第1对象物之后的关于第1对象物的一系列位置和图像的时序数据作为关于第1对象物的数据存储，

所述处理器在所述多个不同处理的各处理中，执行：

取得处理，从所述数据取得装置取得表示所述数据取得装置检测出第2对象物之后的所述第2对象物的一系列位置和图像的时序数据作为关于第2对象物的数据；

判断处理，基于所述存储装置中存储的关于所述第1对象物的数据中的所述第1对象物的图像、和用所述取得处理取得的关于第2对象物的数据中的所述第2对象物的图像，判断所述第1对象物与所述第2对象物的相同性；和

保存处理，在由所述判断处理判断为具有相同性的情况下，将关于所述第2对象物的数据与关于所述第1对象物的数据关联地保存在所述存储装置中，在由所述判断处理判断为不具有相同性的情况下，将关于所述第2对象物的数据不与关于所述第1对象物的数据关联地保存在所述存储装置中，

所述数据取得装置组包括能够取得所述对象物的位置、图像和来自所述对象物的声音的特定的数据取得装置，

所述存储装置将因所述处理器执行所述任一个处理存储装置而产生的表示所述特定的数据取得装置检测出第3对象物之后的第3对象物的一系列位置、图像、和来自所述第3对象物的声音的时序数据作为关于第3对象物的数据存储，

所述处理器在所述多个不同处理中的控制所述特定的数据取得装置的处理中，

在所述取得处理中，从所述特定的数据取得装置取得表示所述特定的数据取得装置检测出第4对象物之后的所述第4对象物的一系列位置、图像和来自所述第4对象物的声音的时序数据作为关于第4对象物的数据，

基于所述存储装置中存储的关于所述第3对象物的数据内的所述第3对象物的图像、和用所述取得处理取得的关于所述第4对象物的数据中的所述第4对象物的图像，判断所述第3对象物与所述第4对象物的相同性，

在所述保存处理中，在由所述判断处理判断为具有相同性的情况下，将关于所述第4对象物的数据与关于所述第3对象物的数据关联地保存在所述存储装置中，在由所述判断处理判断为不具有相同性的情况下，将关于所述第4对象物的数据不与关于所述第3对象物的数据关联地保存在所述存储装置中，

所述处理器在所述多个不同处理中的控制所述特定的数据取得装置的处理中，

执行基于所述第4对象物的图像的特征、识别所述第4对象物是否为人物的识别处理，

在由所述识别处理识别所述第4对象物是人物的情况下，执行所述判断处理，

所述通信接口能够与终端通信，

所述处理器在所述多个不同处理中的控制所述特定的数据取得装置的处理中，

在所述取得处理中，从所述特定的数据取得装置取得表示所述特定的数据取得装置检测出存在于所述第4对象物的规定距离以内的第5对象物之后的所述第5对象物的一系列位置、图像和来自所述第5对象物的声音的时序数据作为关于第5对象物的数据，

在所述识别处理中，基于所述第5对象物的图像的特征，识别所述第5对象物是否为人物，

执行将所述第5对象物存在于所述第4对象物的所述规定距离以内的时间段中的关于所述第4对象物的数据发送至所述第5对象物的终端的发送处理。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述通信接口能够与终端通信，

所述处理器在所述多个不同处理中的控制所述特定的数据取得装置的处理中，

在所述取得处理中，取得来自所述终端的输入信息，

在所述保存处理中，将所述输入信息与关于所述第4对象物的数据关联地保存。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述特定的数据取得装置是能够在所述空间内移动的机器人，

所述处理器在所述多个不同处理中的控制所述特定的数据取得装置的处理中，

在所述特定的数据取得装置检测出所述人物靠近的情况下，执行所述取得处理。