[发明专利]一种口罩视觉污点检查及排废方法

权利要求书

1.一种口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，包括以下步骤：拍摄照片的位置设于布匹阶段，之后布匹将被切刀切割成口罩，将拍照与待切割的口罩一一精确对应；

在完成口罩与图像间的匹配后，每鉴定完成一个口罩，将鉴定后的图像划分为“合格品”和“不合格品”；

当口罩通过切刀后，在排废吹气装置之前设有感应探头，探头位置靠近吹气排废装置，当口罩通过探头感应位置后，感应探头将识别口罩；

探头探测到口罩通过后，向计算机发送信号，计算机收到信号后，根据吹气数组头信号可判断吹口罩是否合格，并根据此信号向吹气装置发送是否的吹气信号，此信号可设置发送延时，同时将吹气数组内的头成员清除，以保证数组进出量相等；所述精确对应包括以下步骤：

以布匹流来料方向的反方向为Y轴正方向，每拍摄一个图像都累加一个虚拟的长度，此长度为图像横向像素数；

将图像上的缺陷坐标用像素坐标表示；

将缺陷起始坐标位置与结束坐标位置分别存入“缺陷起始位置数组”与“缺陷结束位置数组”；

只要在Y方向虚拟口罩的切割位置，将虚拟的切割位置与实际切割位置相对；

口罩切刀每转一圈，发送一个切割信号，软件收到信号后添加一个虚拟切刀位置，装入位置数组；

判断口罩是否处理完成；

查找是否有缺陷在此口罩区域之间，如果有缺陷，这个口罩为不合格否则记为合格；

将结果“合格”或者“不合格”放入结果数组里，由于虚拟的切刀位置是可以精调的，也就可以将虚拟的位置调整到切刀真实的切割位置。

2.根据权利要求1所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，所述精确对应包括以下步骤：

通过设置拍照时间控制拍摄照位置，拍摄的每张照片区域的布匹都会包含一个完整的口罩区域；

当拍摄照片过晚导致拍摄照片无法对应一个完整口罩，这样就无法通过图片完成对口罩的判定；

电机控制切刀，切刀转一圈将切割一个口罩；

系统可以精确获取电机当前旋转的角度。

3.根据权利要求2所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，当拍摄的图片上存在污点时，就认为此图片所对应的口罩也是缺陷品。

4.根据权利要求2所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，切刀电机旋转到任意固定的角度时发射拍照信号，就能任意设置拍照时间，也就可以设置到刚好需要的拍照位置。

5.根据权利要求1所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，每幅照片图像宽度为W像素，当前拍总共摄了M幅图像，缺陷Y方向起始点位置对应当前图像像素坐标是Yst’，其总坐标为Yst＝(M-1)×W+Yst’，同样，缺陷Y方向结束点位置对应当前位置的总坐标位置Yed＝(M-1)×W+Yed’。

6.根据权利要求1所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，每个虚拟的切割位置为：Sc＝切刀圈数×W+固定的待调节的补偿参数，每处理好一张图片，将处理好的图像数累加，记为Np，设Sp＝Np×W，记为当前处理到的位置。

7.根据权利要求6所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，对比Sp与切割位置数组，当Sp大于切割位置数组里某个值时，判断此口罩已经处理完成。

8.根据权利要求1所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，如果缺陷结束位置在此口罩结束位置前，那么此缺陷起始及结束位置，最后清除位置数组里此口罩的结束位置。

9.根据权利要求1所述的口罩视觉污点检查及排废方法，其特征在于，将虚拟的位置调整到切刀真实的切割位置。