[发明专利]一种口罩视觉污点检查及排废方法有效
申请号: | 201710570826.5 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107516310B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 施俊;马云驰;燕化清 | 申请(专利权)人: | 法视特(上海)图像科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 夏海天 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 口罩 视觉 污点 检查 方法 | ||
本发明公开了一种口罩视觉污点检查及排废方法,包括以下步骤:拍摄照片的位置设于布匹阶段,之后布匹将被切刀切割成口罩,将拍照与待切割的口罩一一精确对应;在完成口罩与图像间的匹配后,每鉴定完成一个口罩,将鉴定后的图像划分为“合格品”和“不合格品”;当口罩通过切刀后,在排废吹气装置之前设有感应探头,探头位置靠近吹气排废装置,当口罩通过探头感应位置后,感应探头将识别口罩;探头探测到口罩通过后,向计算机发送信号。计算机收到信号后,根据吹气数组头信号可判断吹口罩是否合格,并根据此信号向吹气装置发送是否的吹气信号,此信号可设置发送延时,同时将吹气数组内的头成员清除,以保证数组进出量相等。本发明的排废方法都可达到缺陷位置精确判定,从而排废准确。
技术领域
本发明涉及一种口罩视觉污点检查及排废方法。
背景技术
口罩生产中,通常在布料来料阶段进行图像检测,在口罩生产成型后,再进行排废。但实际上,排废可能存在不准的情况,缺陷的位置判定环节可能并不精确。
发明内容
本发明的目的是提供一种口罩视觉污点检查及排废方法,其可以解决现有技术中的缺陷位置判定不精确,从而使得排废不精确的问题。
本发明采用以下技术方案:
一种口罩视觉污点检查及排废方法,包括以下步骤:拍摄照片的位置设于布匹阶段,之后布匹将被切刀切割成口罩,将拍照与待切割的口罩一一精确对应;
在完成口罩与图像间的匹配后,每鉴定完成一个口罩,将鉴定后的图像划分为“合格品”和“不合格品”;
当口罩通过切刀后,在排废吹气装置之前设有感应探头,探头位置靠近吹气排废装置,当口罩通过探头感应位置后,感应探头将识别口罩;
探头探测到口罩通过后,向计算机发送信号。计算机收到信号后,根据吹气数组头信号可判断吹口罩是否合格,并根据此信号向吹气装置发送是否的吹气信号,此信号可设置发送延时,同时将吹气数组内的头成员清除,以保证数组进出量相等。
所述精确对应包括以下步骤:
通过设置拍照时间控制拍摄照位置,拍摄的每张照片区域的布匹都会包含一个完整的口罩区域,;
当拍摄照片过晚导致拍摄照片无法对应一个完整口罩,这样就无法通过图片完成对口罩的判定;
电机控制切刀,切刀转一圈将切割一个口罩;
系统可以精确获取电机当前旋转的角度。
当拍摄的图片上存在污点时,就认为此图片所对应的口罩也是缺陷品。
切刀电机旋转到任意固定的角度时发射拍照信号,就能任意设置拍照时间,也就可以设置到刚好需要的拍照位置。
所述精确对应包括以下步骤:
以布匹流来料方向的反方向为Y轴正方向,每拍摄一个图像都累加一个虚拟的长度,此长度为图像横向像素数;
将图像上的缺陷坐标用像素坐标表示;
将缺陷起始坐标位置与结束坐标位置分别存入“缺陷起始位置数组”与“缺陷结束位置数组”;
只要在Y方向虚拟口罩的切割位置,将虚拟的切割位置与实际切割位置相对;
口罩切刀每转一圈,发送一个切割信号,软件受到信号后添加一个虚拟切刀位置,装入位置数组;
判断口罩是否处理完成;
查找是否有缺陷在此口罩区域之间,如果有缺陷,这个口罩为不合格否则记为合格;
将结果“合格”或者“不合格”放入结果数组里。由于虚拟的切刀位置是可以精调的,也就可以。
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