[发明专利]一种捣固车作业防护控制方法

权利要求书

1.一种捣固车作业防护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：下位主机板(1)采集起道作业模拟量和拨道作业模拟量，将模拟量转换为数字量；

S11：所述下位主机板(1)根据起道作业数字量计算总起道量，根据拨道作业数字量计算总拨道量；

S12：所述下位主机板(1)根据所述总起道量、总拨道量判断是否满足作业封锁条件，将判断结果发送至程控主机板(2)；

S13：当所述程控主机板(2)接收到作业封锁信号，则消除相应作业动作的程控逻辑信号，相应作业控制阀的电信号切除。

2.一种捣固车作业防护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S20：下位主机板(1)采集起道作业模拟量和拨道作业模拟量，将模拟量转换为数字量后发送至程控主机板(2)；

S21：所述程控主机板(2)根据起道作业数字量计算总起道量，根据所述拨道作业数字量计算总拨道量；

S22：所述程控主机板(2)根据所述总起道量、总拨道量判断是否满足作业封锁条件；

S23：当所述程控主机板(2)判断满足作业封锁条件，则消除相应作业动作的程控逻辑信号，相应作业控制阀的电信号切除。

3.根据权利要求1或2所述的捣固车作业防护控制方法，其特征在于：

所述起道作业模拟量进一步包括：前起道量、沉降补偿量、起道补偿量、超平传感器值和起道调零量；

所述拨道作业模拟量进一步包括：理论正矢、拨道正矢传感器值、拨道调零量、前端偏移量、拨道补偿量和后电子摆超高量；

所述下位主机板(1)采集的模拟量还包括卫星小车横移传感器值，所述下位主机板(1)将卫星小车位移传感器值转换为卫星小车横移量；

当根据所述总起道量、总拨道量，以及卫星小车横移量判断满足作业封锁条件，所述程控主机板(2)或下位主机板(1)发出作业防护报警信号。

4.根据权利要求3所述的捣固车作业防护控制方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

S30：作业防护控制模块(3)接收来自于所述下位主机板(1)的总起道量、总拨道量和卫星小车横移量，以及来自于所述程控主机板(2)或下位主机板(1)的作业防护报警信号；

S40：当作业封锁信号产生时，显示单元(31)显示作业防护报警信号来源，并对相关模拟量信号进行实时显示，所述作业防护报警信号来源包括但不限于拨道异常、左起道异常、右起道异常、左右起道差异常、卫星小车横移超限故障。

5.根据权利要求4所述的捣固车作业防护控制方法，其特征在于：

所述程控主机板(2)通过输入输出板组(4)或CAN总线通讯向所述作业防护控制模块(3)发送作业防护报警信号，所述程控主机板(2)通过所述输入输出板组(4)读取捣固车的整车开关和传感数字信号，进行逻辑运算后再通过所述输入输出板组(4)对外输出作业相关程控信号。

6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的捣固车作业防护控制方法，其特征在于：

所述作业封锁条件包括拨道作业封锁条件、起道作业封锁条件和卫星小车横移封锁条件，当所述拨道作业封锁条件、起道作业封锁条件和卫星小车横移封锁条件中任一条件满足时，所述程控主机板(2)产生封锁程控逻辑信号，并向所述作业防护控制模块(3)发送作业防护报警信号，同时控制捣固装置停止下降、起拨道装置停止动作、卫星小车停止自动横移；

所述程控逻辑信号包括但不限于捣固装置下降信号、拨道系统开启信号、抄平系统开启信号、卫星小车左移信号和卫星小车右移信号。

7.根据权利要求6所述的捣固车作业防护控制方法，其特征在于：所述拨道作业封锁条件包括但不限于：

i)前后两次总拨道量的差值超过限定值；

ii)总拨道量的值发生突变；

iii)拨道正矢传感器值突变。