[发明专利]自动导航移动垃圾箱

权利要求书

1.自动导航移动垃圾箱，包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置，设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块，设于所述AGV小车本体内部可充电蓄电池，其特征在于：所述AGV小车本体上方设有垃圾箱，所述AGV小车本体前上方设有人机交互界面、所述AGV小车本体侧面设有测距传感模块、AGV小车本体内部设有无线数据通信模块、所述AGV小车本体底面下方或内部设有定位与导航传感模块、所述AGV小车本体内部设有主控制电路板。

2.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：①所述垃圾箱设有自动开启和关闭机构的垃圾箱盖子、②所述垃圾箱的底部设有垃圾箱自动翻转装置、③所述垃圾箱的底部设有垃圾重量感测传感器等3种特征中的任何1种，或者任何2种的组合，或者全部3种。

3.如权利要求2所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱包括可回收垃圾垃圾箱和其他垃圾垃圾箱两种。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述无线数据通信模块包括①WIFI模块、②RF无线通信模块、③GPRS通信模块、④3G移动通信模块、⑤4G移动通信模块等5种选择项中的任何1种或者任何几种的组合，所述定位与导航传感模块包括①磁感应传感器、②陀螺仪和运动加速计、③卫星导航模块、④RFID读写器等4种选择项中的任何1种或者任何几种的组合。

5.如权利要求4所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述无线数据通信模块包括WIFI模块、RF无线通信模块、GPRS通信模块，所述定位与导航传感模块包括陀螺仪和运动加速计、卫星导航模块、RFID读写器。

6.如权利要求1至5任一项权利要求所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述人机交互界面包括，①信息显示屏、②指示灯、③声光警示灯、④操作按钮、⑤紧急停止按钮，含有⑥扬声器、⑦夜间照明灯中的任何1种或任何几种的组合。

7.如权利要求6所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述信息显示屏为LCD彩色显示屏。

8.如权利要求1至7任一项权利要求所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述测距传感模块包括前侧面测距传感模块、右侧面测距传感模块、左侧面测距传感模块。

9.如权利要求1至8任一项权利要求所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述主控制电路板包括微控制器MCU、测距传感模块接口电路、信息显示屏接口电路、SD卡接口电路、定位与导航传感模块接口电路、无线数据通信模块接口电路、运动驱动装置接口电路。

10.如权利要求9所述自动导航移动垃圾箱，其特征在于：所述主控制电路板包括的微控制器MCU为ARM Cortex-M3为核的32位微处理器MCU。