[发明专利]自动导航移动垃圾箱

说明书

技术领域

本发明涉及自动导航移动垃圾箱，特别涉及一种移动运行作业在公园、公共广场、居民生活区、停车场、商场、商业步行街道、机场、车站、码头、体育场馆、音乐会场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等各种场所，能按照预先规划的路线或者区域自动移动、既能收集垃圾又能运输垃圾、可以通过无线方式与后台计算机调度管理系统通信、并且可以通过无线方式由该后台计算机调度管理系统统一调度管理的自动导航移动垃圾箱。

背景技术

在公园、公共广场、居民生活区、停车场、商场、商业步行街道、机场、车站、码头、体育场馆、音乐会场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等各种场所，人们都可以看到收集垃圾的垃圾箱。众所周知，人们在上述列举的那些场所投放垃圾时，往往会遇到以下一些的不便和尴尬：1，位置固定不变，占用了人们的活动空间；2，人们投放垃圾时总是会洒落在垃圾箱的外面，造成垃圾箱周围变成垃圾堆，臭味难闻，蚊蝇聚集；3，垃圾箱破损失修，造成垃圾箱变成垃圾的尴尬；4，必须由清洁工人从垃圾箱取出垃圾再转运到垃圾转运站；5，清洁工人没有及时清理垃圾箱时，垃圾溢出撒落在低成堆，影响环境，臭味难闻，蚊蝇聚集；6，人们活动临时性密集的情况下，垃圾箱不够用，导致遍地垃圾。因此，设计出一种具有科技含量的、智能的、能够按照预先规划的路线或者区域自动移动、既能收集垃圾又能运输垃圾、可以通过无线方式与后台计算机调度管理系统通信、并且可以通过无线方式由后台计算机调度管理系统统一调度管理的自动导航移动垃圾箱。有了这样一种自动导航移动垃圾箱，不仅可以使得科技更加融入生活、美化环境，更为重要的是，它既能实现环卫和清洁智能化、自动化，又能解放了环卫和清洁工人的劳动，更大大提高了环卫和清洁的生产效率。

发明内容

基于背景技术描述的垃圾箱收集垃圾的实际现状，本发明提出了一种自动导航移动垃圾箱。

本发明提出的自动导航移动垃圾箱，包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体上方至少一个的垃圾箱、设于所述AGV小车本体前上方的人机交互界面、设于所述AGV小车本体内部的可充电蓄电池、设于所述AGV小车本体侧面的一个或多个测距传感模块、设于所述AGV小车本体内部的无线数据通信模块、设于所述AGV小车本体底面下方或内部的定位与导航传感模块、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块、设于所述AGV小车本体内部的主控制电路板。所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块，用导线连接在所述主控制电路板的相应端口上；运动驱动装置和运动驱动装置的电气驱动模块的共同功能是通过主控制电路板的控制驱动本发明自动导航移动垃圾箱运行移动。所述垃圾箱，固定在所述AGV小车本体的上方，具有一定的容积，所述垃圾箱的功能是收集垃圾和装载垃圾。所述人机交互界面，包括信息显示屏、指示灯、声光警示灯、操作按钮、紧急停止按钮，安装于所述AGV小车本体的前上方；所述指示灯，含有指示灯驱动电路；所述声光警示灯，含有声光警示灯驱动电路；所述信息显示屏、指示灯驱动电路、声光警示灯驱动电路、操作按钮、紧急停止按钮均分别通过导线连接在所述主控制电路板的相应端口上；所述人机交互界面的功能是显示本发明的文字信息、指示本发明运行时的状态信息、指示本发明运行时的警告信息、用按钮对本发明的信息输入操作。所述可充电蓄电池，安装于所述AGV小车本体的内部；可充电蓄电池的功能是为本发明提供电能，当可充电蓄电池的电能耗尽后，可以充电补充电能，继续为本发明提供电能。所述一个或者多个测距传感模块，安装于所述AGV小车本体的四个侧面中的1个侧面或者2个侧面或者3个侧面或者4个侧面；测距传感模块通过导线连接在所述主控制电路板的相应端口上；测距传感模块的功能是，测量本发明自动导航移动垃圾箱移动运行时离周围障碍物的安全距离，保障本发明自动导航移动垃圾箱安全平稳移动运行。所述无线数据通信模块，包括(1)WIFI模块、(2)RF无线通信模块、(3)GPRS通信模块、(4)3G移动通信模块、(5)4G移动通信模块等等5种选择项中的任何1种或者任何几种的组合；无线数据通信模块通过导线连接在或者嵌入在所述主控制电路板的相应端口上；所述无线数据通信模块的功能是与后台计算机调度管理系统建立数据通信。所述定位与导航传感模块，包括(1)磁感应传感器、(2)陀螺仪和运动加速计、(3)卫星导航模块、(4)RFID读写器等4种选择项中的任何1种或者任何几种的组合；安装于所述AGV小车本体的底部下方或AGV小车本体的内部，通过导线连接在所述主控制电路板的相应端口上；所述定位与导航传感模块的功能是获取定位与导航所需的位置数据信息。所述主控制电路板，包括微控制器MCU、测距传感模块接口电路、信息显示屏接口电路、指示灯接口电路，声光警示灯接口电路、按钮接口电路、紧急停止按钮接口电路、SD卡接口电路、电池电能监控接口电路、定位与导航传感模块接口电路、无线数据通信模块接口电路、运动驱动装置接口电路。所述主控制电路板安装于AGV小车本体的内部，是本发明的数据通信与控制中枢。所述主控制电路板的功能，包括通过无线方式与后台计算机调度管理系统通信、读取并处理测距传感模块的测量距离数据、发送显示信息到信息显示屏、发送指示信息到指示灯、发送警示信息到声光警示灯、接收并处理按钮输入信息、接收并处理紧急停止按钮输入信息、监测监控电池电能状况、接收并处理定位与导航模块的定位与导航位置数据、综合数据运算并控制AGV小车本体运动驱动装置的电气驱动模块，以实现本发明自动导航移动垃圾箱的自动导航移动的发明目的。