[发明专利]装配装置及其方法

权利要求书

1.一种用于将镜筒装配到电子设备支撑器上的装配装置，包括：

一用于将光学图像发射到具有穿越路径的透镜照明图，所述穿透路径与用于在图像感应器上收集外部图像的镜筒图像接收路径相对；

至少一台相机，用于收集对应于所述光学图像的图像数据；以及

一控制装置，用于分析图像数据并调整透镜镜筒和支撑器之间的相对装配位置，用于控制相机在调整相对装配位置之后捕获图像数据，用于再次调整相对装配位置并固定镜筒和支撑器，当图像数据与预定标准匹配。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其中所述透镜镜筒和支撑器用用紫外线硬化的胶固定。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其中存在位于不同位置的多个摄像机，用于接收对应于光学图像不同部分的图像数据。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其所述照明图表具有用光源照亮的透明图表。

5.根据权利要求1所述的装配装置，更包括：

一个透镜收集器，用于将一个透镜从托盘板上装配到筒体上；以及

一具有定位驱动器的筒支撑器，用于在透镜收集器将透镜移动到镜筒支撑器上方之后，向上移动镜筒以与透镜接合，具有受控制的强度和位置，定位驱动器被控制以使镜筒支撑器向上和向下移动，并且以受控制的角度旋转镜架。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其中当筒支撑器被控制向上移动以与透镜接合时，依次发生引入阶段和主要装配阶段，在引入阶段中，第一力通过定位驱动器施加到筒支撑器上，在主要装配阶段中，第二力通过定位驱动器施加到筒支撑器上，第一力小于第二力。

7.根据权利要求5所述的装配装置，其中所述定位驱动器包括伺服电动机，所述伺服电动机具有相对应的驱动机制，用于驱动所述筒支撑器，以受控的速度和力向上或向下移动。

8.根据权利要求5所述的装配装置，其中所述筒支撑器以多个角度旋转，顺序地以所述多个角度与所述筒体接合。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其中筒支撑器在改变另一角度之前向下移动以再次与透镜接合。

10.根据权利要求5所述的装配装置，更包括测量装置，用于当将多个对应的透镜组合到所述镜筒中时，测量多个距离值，所述距离值对应于所述多个透镜之间的相对距离。

11.根据权利要求5所述的装配装置，其中所述透镜收集器具有用于调节相对于所述镜筒支撑器相对角度的调节装置。

12.根据权利要求5所述的装配装置，其中首先使用准直器与筒支撑器对准，然后对准的准直器用于调整透镜收集器的调节装置，用于对准透镜收集器和镜筒支撑器之间的相对角度。

13.根据权利要求5所述的装配装置，其中存在多个用于分别收集要装配到镜筒中的多个透镜的透镜收集器，并且存在具有多个推动杆的对准装置，每个推动杆对应于一个用于推动透镜对准的透镜，与一个对应透镜收集器的边缘。

14.根据权利要求13所述的装配装置，其中推动对具有两个不同力的弹簧，用于将相对应的透镜推到相对应透镜收集器的一个边缘。

15.根据权利要求5所述的装配装置，其中透镜收集器具有用于收集与透镜不同部件的吸引力。

16.根据权利要求5所述的装配装置，更包括控制装置，其中所述控制装置向操作者提供具有不同装配参数的多个参数组，并且不同的参数组具有不同的驱动力和用于驱动所述支撑器向上或向下移动的驱动速度。