[发明专利]装配装置及其方法

说明书

用于装配光学模块的装配装置具有被驱动以向上和向下移动，以便将透镜装配到筒中的筒支撑器，将不同的阶段的力施加到筒支撑架上。此外，可以收集测试图像以进一步调整筒和支撑器，其可以是具有相机的行动电话或其他的组件。

技术领域

本发明涉及一种装配装置及其方法，更具体地涉及用于装配光学部件的装配装置和方法。

背景技术

当相机出现在各种电子设备上时，需要精确地装配相机的光学元件。通常，使用一个筒支撑多个透镜。透镜镜筒安装在支架上，并提供图像感应器通过镜筒接收图像。重要的是将多个透镜装配到所述镜筒中，并且对于将镜筒精确装配到相应的支架上。

发明内容

根据本发明的实施例，装配装置被设计用来装配光学模块。所述光学模块包括容纳多个透镜的镜筒。为了限制不必要的随机光，可能会在镜筒之间放置像SOMA这样的遮光组件。

装配装置可以包括一透镜收集器和一镜筒支撑器。

所述透镜收集器设计用于从托盘板获取透镜以装配至所述镜筒。当镜筒需要安装多个镜筒时，在一个装配装置中可能存在多个透镜收集器。此外，可以有两个或更多组这样的设计用于同时间装配两个或更多个镜筒。

所述透镜收集器将透镜移动到镜筒支撑器上方。然后，所述镜筒支撑器设计中有一个定位驱动器，用于向上移动镜筒，以与由镜片驱动的受控强度和位置契合。

在一些实施例中，当所述镜筒支撑器被控制向上移动以与透镜接合时，存在依次发生的引入阶段和主要装配阶段。在所述引入阶段，通过所述定位驱动器将第一力施加到所述镜筒支撑器。在所述主要装配阶段，通过所述定位驱动器将第二力施加到所述镜筒支撑器。第一力比第二力小。例如，在所述引入阶段，力可以为300g/cm²，而在主要装配阶段，力可以是2000g/cm²～3000g/cm²。

为了提供精确的控制效果，所述定位驱动器可以包括具有相应的驱动机制的伺服电动机，像一系列具有滚珠的连杆，用于驱动镜筒支撑器以一个具有控制的速度和力，向上或向下移动。使用光学测量装置，这种定位驱动器可以在0.01mm的精度水平内进行控制。

在某些情况下，当透镜收集器未完全对准镜筒架时。例如，由透镜收集器支撑的透镜表面不平行于镜筒的表面。在这种情况下，当透镜插入镜筒时，透镜和镜筒之间可能产生倾斜角度。为了使装配上更加可靠，所述镜筒支撑器可以向下移动一定距离，旋转角度，然后再次接合透镜。通过以一定角度改变镜筒体然后在其上施加力，可以更可靠地装配透镜。这种方法可以被采用多于一次。换句话说，镜筒支撑器可以以多个角度旋转，用于与多个角度依序地与筒体接合。为了防止损坏，在更换另一个角度之前，支撑架可能向下移动，以再次与所述透镜契合。

如上所述，可以在镜筒支撑器上设置测量装置，以测量镜筒支撑器的移动距离。当多个透镜和其他部件一个接一个地堆叠成一个筒体时，每个操作可对应于测量的距离。通过计算多个测量距离，可以获得透镜的相对距离。这样的结果可以反馈到镜筒支撑器的控制。换句话说，例如：通过给予附加力按压于镜筒或透镜上。如果有可能的话，存在任何不希望产生的错误都可以被调整。

在其他情况下，透镜收集器可以具有相对于镜筒支撑器调节相对角度的调节装置。例如，可以应用于调整透镜收集器角度的几个调节螺钉。操作员可以调整这些调节螺钉，以确保透镜收集器能更好地对准镜筒支撑器。