[发明专利]一种具备对中机构的码垛工作站

权利要求书

1.一种具备对中机构的码垛工作站，包括工作台(1)，工作台(1)的一侧连接有第一输送装置(2)，且工作台(1)远离第一输送装置(2)的一侧连接有第二输送装置(3)，其特征在于，所述工作台(1)靠近第二输送装置(3)一侧外壁的顶部通过螺丝固定有感应装置(4)，且第一输送装置(2)和第二输送装置(3)的两边外壁上均焊接有C形支撑杆(5)，且两个C形支撑杆(5)通过横梁(6)连接，且横梁(6)的底部开有沿横梁长度方向设置的凹槽，且凹槽内滑动安装有两个电动移动装置，且两个电动移动装置的底部均焊接有位于工作台(1)上方的机械臂，且机械臂包括与电动移动装置底部连接的推杆电机(7)，且推杆电机(7)的输出轴上焊接有电控夹具(8)，所述工作台(1)靠近第二输送装置(3)的顶部一侧上开设有第一卡槽，且第一卡槽内安装有第三输送装置(9)，且第三输送装置(9)的两边均设有对中板(10)，且两块对中板(10)均通过连接杆与工作台(1)的顶部连接，所述两块对中板(10)靠近第三输送装置(9)的一侧外壁上焊接有弹簧(11)，且弹簧(11)远离对中板(10)的一端焊接有橡胶片(12)，所述工作台(1)顶部远离第三输送装置(9)的一侧开有第二卡槽，且第二卡槽远离第三输送装置(9)的一侧内壁上通过螺栓固定有步进电机(14)，且步进电机(14)的输出轴上套接有齿轮(13)，所述第二卡槽的底部内壁上焊接有垂直设置的挡板(15)，且挡板(15)的两边分别与第二卡槽的两边内壁连接，且挡板(15)的一侧外壁上开设有垂直设置的方形通孔，且方形通孔内滑动安装有托板(17)的一端，且托板(17)靠近步进电机(14)的一端连接有齿条(16)，且齿条(16)与齿轮(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述第一输送装置(2)、第二输送装置(3)和第三输送装置(9)均包括输送框架，且输送框架的底部内壁上焊接有输送电机，且输送框架上设有输送带，且输送带与输送电机的输出轴形成传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述感应装置(4)为压力传感器或红外传感器，且感应装置(4)用于感应第二输送装置(3)上产品与工作台(1)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述电动移动装置包括壳体，壳体的两侧内壁上均焊接有滑块，且凹槽的两侧内壁上均开有滑槽，且滑块与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的底部焊接有固定齿条，且壳体的底部通过螺丝固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述电控夹具(8)包括与推杆电机(7)输出轴焊接的套管，且套管的两边内壁上均滑动连接有连接杆，且两个连接杆相对的一端分别焊接有第一电磁铁和第二电磁铁，且第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，且两个连接杆相互远离的一端分别焊接有夹块。

6.根据权利要求1所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述托板(17)的两边外壁分别与方形通孔两边内壁滑动连接，且托板(17)沿方形通孔的内壁上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述齿轮(13)圆周外壁的周长与产品的高度相适配。

8.根据权利要求2所述的一种具备对中机构的码垛工作站，其特征在于，所述输送电机、驱动电机、第一电磁铁、第二电磁铁、推杆电机(7)、步进电机(14)均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型控制器，且感应装置(4)通过信号线与控制器连接。