[发明专利]一种具备对中机构的码垛工作站

说明书

本发明公开了一种具备对中机构的码垛工作站，包括工作台，工作台的一侧连接有第一输送装置，且工作台远离第一输送装置的一侧连接有第二输送装置，所述工作台靠近第二输送装置一侧外壁的顶部通过螺丝固定有感应装置，且第一输送装置和第二输送装置的两边外壁上均焊接有C形支撑杆，且两个C形支撑杆通过横梁连接，且横梁的底部开有沿横梁长度方向设置的凹槽，且凹槽内滑动安装有两个电动移动装置。本发明能够通过机械臂夹取产品，并对产品进行自动堆叠码垛，通过对中板、弹簧和橡胶片能够夹紧产品，避免产品运输过程中产生偏离，通过机械代替人工，节省了人力资源，提高了码垛效率。

技术领域

本发明涉及码垛工作站技术领域，尤其涉及一种具备对中机构的码垛工作站。

背景技术

在产品的包装存储中，需要对包装后的产品进行码垛，码垛后的产品便于包装、运输和存储，现有的企业在生产线上仍然通过人力翻转、搬运和对产品进行码垛，不仅会浪费非常多的人力资源，且容易产生安全事故，因此实现上述过程的自动化操作是急需解决的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备对中机构的码垛工作站。

本发明提出的一种具备对中机构的码垛工作站，包括工作台，工作台的一侧连接有第一输送装置，且工作台远离第一输送装置的一侧连接有第二输送装置，所述工作台靠近第二输送装置一侧外壁的顶部通过螺丝固定有感应装置，且第一输送装置和第二输送装置的两边外壁上均焊接有C形支撑杆，且两个C形支撑杆通过横梁连接，且横梁的底部开有沿横梁长度方向设置的凹槽，且凹槽内滑动安装有两个电动移动装置，且两个电动移动装置的底部均焊接有位于工作台上方的机械臂，且机械臂包括与电动移动装置底部连接的推杆电机，且推杆电机的输出轴上焊接有电控夹具，所述工作台靠近第二输送装置的顶部一侧上开设有第一卡槽，且第一卡槽内安装有第三输送装置，且第三输送装置的两边均设有对中板，且两块对中板均通过连接杆与工作台的顶部连接，所述两块对中板靠近第三输送装置的一侧外壁上焊接有弹簧，且弹簧远离对中板的一端焊接有橡胶片，所述工作台顶部远离第三输送装置的一侧开有第二卡槽，且第二卡槽远离第三输送装置的一侧内壁上通过螺栓固定有步进电机，且步进电机的输出轴上套接有齿轮，所述第二卡槽的底部内壁上焊接有垂直设置的挡板，且挡板的两边分别与第二卡槽的两边内壁连接，且挡板的一侧外壁上开设有垂直设置的方形通孔，且方形通孔内滑动安装有托板的一端，且托板靠近步进电机的一端连接有齿条，且齿条与齿轮啮合。

优选地，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均包括输送框架，且输送框架的底部内壁上焊接有输送电机，且输送框架上设有输送带，且输送带与输送电机的输出轴形成传动配合。

优选地，所述感应装置为压力传感器或红外传感器，且感应装置用于感应第二输送装置上产品与工作台之间的距离。

优选地，所述电动移动装置包括壳体，壳体的两侧内壁上均焊接有滑块，且凹槽的两侧内壁上均开有滑槽，且滑块与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的底部焊接有固定齿条，且壳体的底部通过螺丝固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与固定齿条啮合。

优选地，所述电控夹具包括与推杆电机输出轴焊接的套管，且套管的两边内壁上均滑动连接有连接杆，且两个连接杆相对的一端分别焊接有第一电磁铁和第二电磁铁，且第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，且两个连接杆相互远离的一端分别焊接有夹块。

优选地，所述托板的两边外壁分别与方形通孔两边内壁滑动连接，且托板沿方形通孔的内壁上下滑动。

优选地，所述齿轮圆周外壁的周长与产品的高度相适配。

优选地，所述输送电机、驱动电机、第一电磁铁、第二电磁铁、推杆电机、步进电机均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型控制器，且感应装置通过信号线与控制器连接。