[发明专利]一种用于室内定位的智能终端及其定位方法

权利要求书

1.一种用于室内定位的智能终端，其特征在于，包括：

智能终端本体；

设置在智能终端本体内的CPU处理器；

设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；

设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；

设置在所述智能终端本体顶部的分集/GPS天线，所述分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；

还包括：

与所述分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号；

所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线；还包括一端与分集/GPS天线连接的声表面波滤波器，所述声表面波滤波器通过分集链路连接线连接双工器的一端，所述双工器的另一端还通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器的另一端还通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz；

分集/GPS天线接收信号，经过声表面波滤波器，分成分集信号和GPS信号，用于室内定位的900MHz信号从声表面波滤波器出来后，走向分集链路，分集链路信号经过双工器，分成高频信号和低频信号，用于室内定位的900MHz信号从双工器出来后，走向低频信号链路，低频信号经过第二天线开关分离出不同的低频段，第二天线开关只有一个频段可以工作；

所述智能终端的定位方法包括如下步骤：

A、通过高度传感器获取当前海拔高度值；

B、通过室内定位射频部件发送信令至基站与接收基站所发送信令的时间差计算获取智能终端与基站之间的传播距离；

C、根据基站对应经纬度、智能终端与基站之间的传播距离、及当前海拔高度值获取智能终端的当前定位信息；

所述步骤B具体包括：

B1、通过室内定位射频部件将第一信令发送至基站；其中，所述第一信令用于通知基站向智能终端发送第二信令；

B2、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第二信令，获取第二信令的载荷中所包括与第一信令发射时相对应的第一发射时间戳；其中，所述第二信令用于通知智能终端向基站发送第三信令；

B3、获取接收第二信令时相对应的第一接收时间戳，通过室内定位射频部件将第三信令发送至基站；其中，所述第三信令用于通知基站向智能终端发送第四信令，且所述第三信令的载荷中至少包括第一发射时间戳、第一接收时间戳、及与第三信令发射时相对应的第二发射时间戳；

B4、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第四信令，获取第四信令的载荷中所包括与第四信令接收时相对应的第二接收时间戳，并获取第四信令的载荷中还包括的第一发射时间戳、第一接收时间戳、第二发射时间戳、当前海拔高度值、基站的经纬度；

B5、根据第一发射时间戳与第一接收时间戳之差获取第一时间差，并根据第二发射时间戳与第二接收时间戳之差获取第二时间差，根据第一时间差和第二时间差的平均值与光速之积获取智能终端与基站之间的传播距离。

2.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述高度传感器为气压计传感器。

3.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述室内定位射频部件的载频为900MHz。

4.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述步骤B中获取至少三个基站与智能终端之间的传播距离。

5.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述步骤C中根据智能终端与基站之间的传播距离，及智能终端的当前海拔高度值与基站当前高度之间的高度差来计算获取智能终端与基站之间的水平距离。