[发明专利]一种用于室内定位的智能终端及其定位方法

说明书

本发明公开一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，包括：智能终端本体；设置在智能终端本体内的CPU处理器；设置在智能终端本体内的高度传感器，高度传感器与CPU处理器连接；设置在智能终端本体底部的主集天线，主集天线与CPU处理器连接；设置在智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，分集天线、或分集/GPS天线与CPU处理器连接；还包括：与分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，室内定位射频部件用于收发定位信号。本发明通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端内室内定位射频部件之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种用于室内定位的智能终端及其定位方法。

背景技术

随着科技不断地发展，人们的衣食住行对地理位置的依赖也越来越大，比如户外开车导航、室内商场购物导航、快递物流等。

众所周知，在室外环境下，GPS可以做到精确的定位；然而在室内环境下，现有的一些室内定位方案虽然可以实现定位，但无法做到统一推广，比如一些商场布置Wi-Fi和蓝牙设备，用户使用智能手机检测Wi-Fi和蓝牙设备的信号强度来进行室内定位，但这种方案有一个缺点，即在没有布置Wi-Fi和蓝牙设备的商场内无法使用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，旨在解决现有技术中实现室内定位，需要在室内布置Wi-Fi和蓝牙等设备，当室内无Wi-Fi和蓝牙等设备时就会导致室内定位不准确或无法定位的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于室内定位的智能终端，其中，包括：

智能终端本体；

设置在智能终端本体内的CPU处理器；

设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；

设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；

设置在所述智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，所述分集天线或分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集天线、或分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；

还包括：

与所述分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号。

所述用于室内定位的智能终端，其中，所述智能终端本体顶部设置有分集天线；还包括一端与分集天线连接的双工器，所述双工器通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。

所述用于室内定位的智能终端，其中，所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线；还包括一端与分集/GPS天线连接的声表面波滤波器，所述声表面波滤波器通过分集链路连接线连接双工器的一端，所述双工器的另一端还通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器的另一端还通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。

所述用于室内定位的智能终端，其中，所述高度传感器为气压计传感器。