[发明专利]除草设备和清理设备

权利要求书

1.一种除草设备，其特征在于，所述除草设备包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置连接，所述压力检测装置设置于所述切割装置且输出端与所述控制装置的输入端连接；

所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。

2.根据权利要求1所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括距离检测装置和第一报警装置，所述距离检测装置设置于所述传动装置与所述切割装置连接的一端，所述距离检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第一报警装置的控制端与所述控制装置的输出端连接；

所述距离检测装置用于感应所述传动装置与地面之间的距离生成距离信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于判断所述距离信号是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制所述第一报警装置发出报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括播种装置，所述播种装置设置于所述除草设备的底部且所述播种装置至所述切割装置的方向与所述除草设备的运动方向相同。

4.根据权利要求3所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括速度检测装置，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接；

所述速度检测装置用于感应所述除草设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小控制所述播种装置中种籽在单位时间内的输出量。

5.根据权利要求1所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括人脸识别装置和第二报警装置，所述人脸识别装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第二报警装置的控制端与所述控制装置连接；

所述人脸识别装置用于感应人脸生成脸部信息并发送至所述控制装置，所述控制装置用于判断所述脸部信息与预设信息是否匹配，并在不匹配时控制所述第二报警装置发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的除草设备，其特征在于，所述第二报警装置包括声音报警器和光报警器。

7.根据权利要求5所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括关联有终端设备的通信装置，所述通信装置的输入端与所述控制装置的输出端连接；

所述控制装置还用于在所述脸部信息与所述预设信息不匹配时，通过所述通信装置将所述脸部信息发送至所述终端设备。

8.一种清理设备，其特征在于，包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置、除雪装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置或所述除雪装置可拆卸连接，所述压力检测装置可拆卸式地设置于所述切割装置或所述除雪装置且输出端与所述控制装置的输入端连接；

在所述传动装置与所述切割装置连接且所述压力检测装置设置于所述切割装置时，所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度；

在所述传动装置与所述除雪装置连接且所述压力检测装置设置于所述除雪装置时，所述压力检测装置用于感应待除积雪施加的压力生成第二压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第二压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述除雪装置的旋转速度。

9.根据权利要求8所述的清理设备，其特征在于，所述清理设备还包括具有存储种籽或融雪剂的播种装置，所述播种装置设置于所述清理设备的底部且所述播种装置至所述切割装置或所述除雪装置的方向与所述清理设备的运动方向相同。

10.根据权利要求9所述的清理设备，其特征在于，所述清理设备还包括速度检测装置，所述播种装置的出口设置有控制阀以控制所述出口的开合量，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述控制阀的控制端与所述控制装置的输出端连接；

所述速度检测装置用于感应所述清理设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小通过所述控制阀控制所述出口的开合量以控制种籽或融雪剂在单位时间内的输出量。