[发明专利]除草设备和清理设备

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种除草设备和清理设备。

背景技术

随着社会的不断进步与发展，人们对生活环境的要求越来越高，种植草坪已经发展成为一种普遍存在的绿化模式。但是，由于草类生物的生命力比较顽强、生长速度极快，传统的手工修剪已经不能满足大面积的草坪管理需求。为解决上述问题，现有技术一般是通过除草车以完成清理工作。

经发明人研究发现，现有的除草车存在着工作模式单一、智能化程度低的问题，导致除草车的切割速度与杂草的稠密度不匹配，在切割速度大而稠密度低时存在资源浪费的问题，在切割速度小而稠密度高时存在工作效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种除草设备，以解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种清理设备，以解决因切割速度与杂草的稠密度或旋转速度与积雪的堆积程度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种除草设备，包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置连接，所述压力检测装置设置于所述切割装置且输出端与所述控制装置的输入端连接。

所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括距离检测装置和第一报警装置，所述距离检测装置设置于所述传动装置与所述切割装置连接的一端，所述距离检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第一报警装置的控制端与所述控制装置的输出端连接。

所述距离检测装置用于感应所述传动装置与地面之间的距离生成距离信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于判断所述距离信号是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制所述第一报警装置发出报警信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括播种装置，所述播种装置设置于所述除草设备的底部且所述播种装置至所述切割装置的方向与所述除草设备的运动方向相同。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括速度检测装置，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接。

所述速度检测装置用于感应所述除草设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小控制所述播种装置中种籽在单位时间内的输出量。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括人脸识别装置和第二报警装置，所述人脸识别装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第二报警装置的控制端与所述控制装置连接。

所述人脸识别装置用于感应人脸生成脸部信息并发送至所述控制装置，所述控制装置用于判断所述脸部信息与预设信息是否匹配，并在不匹配时控制所述第二报警装置发出报警信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述第二报警装置包括声音报警器和光报警器。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括关联有终端设备的通信装置，所述通信装置的输入端与所述控制装置的输出端连接。

所述控制装置还用于在所述脸部信息与所述预设信息不匹配时，通过所述通信装置将所述脸部信息发送至所述终端设备。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种清理设备，包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置、除雪装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置或所述除雪装置可拆卸连接，所述压力检测装置可拆卸式地设置于所述切割装置或所述除雪装置且输出端与所述控制装置的输入端连接。

在所述传动装置与所述切割装置连接且所述压力检测装置设置于所述切割装置时，所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。