[发明专利]米饭成型装置

权利要求书

1.一种米饭成型装置，其特征在于，

具备：

成型部，其成型米饭成型物；

转盘，其对由所述成型部成型的所述米饭成型物进行搬运；

检测部，其对放置于所述转盘上的所述米饭成型物进行检测；以及

控制部，其基于所述检测部的检测结果，对所述转盘的转动进行控制，

所述转盘具备多个放置部，该放置部用于放置由所述成型部成型的所述米饭成型物，

所述转盘能够向2个方向转动，

所述多个放置部分别位于多个待机位置、和由所述成型部成型的所述米饭成型物被排出的排出位置中的某一个位置，

将所述多个待机位置中的1个待机位置设定为优先待机位置，

所述检测部对位于所述优先待机位置的所述放置部是否具有所述米饭成型物进行检测，

所述检测部检测不到位于所述优先待机位置的所述放置部上的所述米饭成型物时，所述控制部使所述转盘转动，以使位于所述优先待机位置的所述放置部移动至所述排出位置。

2.根据权利要求1所述的米饭成型装置，其特征在于，

所述检测部具备多个传感器，

所述多个传感器分别与所述多个待机位置中的任一个待机位置对应，对位于所述对应的待机位置的所述放置部处是否放置有所述米饭成型物进行检测。

3.根据权利要求1所述的米饭成型装置，其特征在于，

所述控制部基于所述检测部的检测结果，决定所述转盘的转动方向。

4.根据权利要求1所述的米饭成型装置，其特征在于，

所述控制部基于所述检测部的检测结果，决定所述转盘开始转动的时间。

5.根据权利要求1所述的米饭成型装置，其特征在于，

所述控制部基于所述检测部的检测结果，决定所述转盘的转动角度。

6.一种米饭成型装置，其特征在于，

具备：

成型部，其成型米饭成型物；

转盘，其对由所述成型部成型的所述米饭成型物进行搬运；

检测部，其对放置于所述转盘上的所述米饭成型物进行检测；以及

控制部，其基于所述检测部的检测结果，对所述转盘的转动进行控制，

所述转盘具备多个放置部，该放置部用于放置由所述成型部成型的所述米饭成型物，

所述转盘能够向2个方向转动，

所述多个放置部分别位于多个待机位置、和由所述成型部成型的所述米饭成型物被排出的排出位置中的某一个位置，

将所述多个待机位置中的任一个待机位置设定为优先待机位置，

所述检测部具备特定传感器，该特定传感器用于对位于所述优先待机位置的所述放置部上是否具有所述米饭成型物进行检测，

所述特定传感器检测不到所述米饭成型物时，所述控制部使所述转盘转动，以使位于所述优先待机位置的所述放置部移动至所述排出位置。

7.一种米饭成型装置，其特征在于，

具备：

成型部，其成型米饭成型物；

转盘，其对由所述成型部成型的所述米饭成型物进行搬运；

检测部，其对放置于所述转盘上的所述米饭成型物进行检测；以及

控制部，其基于所述检测部的检测结果，对所述转盘的转动进行控制，

所述转盘具备多个放置部，该放置部用于放置由所述成型部成型的所述米饭成型物，

所述转盘能够向2个方向转动，

所述多个放置部分别位于多个待机位置、和由所述成型部成型的所述米饭成型物被排出的排出位置中的某一个位置，

所述多个待机位置包括第1待机位置和第2待机位置，

所述检测部具备：

对位于所述第1待机位置的所述放置部上是否具有所述米饭成型物进行检测的第1传感器，

对位于所述第2待机位置的所述放置部上是否具有所述米饭成型物进行检测的第2传感器，

所述第1传感器检测不到所述米饭成型物时，所述控制部使所述转盘转动，以使位于所述第1待机位置的所述放置部移动至所述排出位置，

所述第2传感器检测不到所述米饭成型物时，所述控制部使所述转盘转动，以使位于所述第2待机位置的所述放置部移动至所述排出位置。

8.根据权利要求7所述的米饭成型装置，其特征在于，

将所述第1待机位置设定为优先待机位置，

所述第1传感器检测不到所述米饭成型物时，所述控制部使所述转盘转动，以使位于所述优先待机位置的所述放置部移动至所述排出位置。