[发明专利]一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备

权利要求书

1.一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板(1)、波形板翻转装置(2)和波形板吸取装置(3),其特征在于：所述的底板(1)为长方体结构，波形板翻转装置(2)安装在底板(1)上，波形板吸取装置(3)安装在波形板翻转装置(2)上；其中：

所述的波形板翻转装置(2)包括翻转丝杠电机(21)、翻转丝杠(22)、固定连接板(23)、翻转螺母(24)、翻转电动推杆(25)、翻转连接块(26)、四个随动机构(27)、翻转传动机构(28)、翻转限位机构(29),翻转丝杠电机(21)通过电机套安装在底板(1)上，翻转丝杠电机(21)输出轴与翻转丝杠(22)的一端相连接，翻转丝杠(22)的另一端通过轴承安装在固定连接板(23)侧面上，固定连接板(23)底部与底板(1)相连接，翻转螺母(24)安装在翻转丝杠(22)上，翻转螺母(24)上端与翻转电动推杆(25)的底部相连接，翻转电动推杆(25)顶部安装有翻转连接块(26)，翻转连接块(26)通过轴承与翻转传动机构(28)相连接，四个随动机构(27)对称安装在翻转电动推杆(25)前后两侧，翻转传动机构(28)位于随动机构(27)前侧，翻转限位机构(29)位于随动机构(27)后侧；

所述的波形板吸取装置(3)包括四个吸取机构(31)、一号稳定伸缩支链(32)、固定支撑架(33)、两个固定伸缩推杆(34)、两个缓冲弹簧(35)和二号稳定伸缩支链(36),四个吸取机构(31)均匀安装在翻转传动机构(28)上，所述的吸取机构(31)包括滑动环(311)、吸取连接柱(312)、电磁铁(313)和角度调节推杆(314)，滑动环(311)内侧设置有滑块结构，滑动环(311)安装在翻转传动机构(28)上，滑动环(311)外侧面安装有吸取连接柱(312)，吸取连接柱(312)通过铰链与电磁铁(313)相连接，电磁铁(313)外侧面设置有弧形凸起，角度调节推杆(314)的一端通过铰链与吸取连接柱(312)的上端面相连接，角度调节推杆(314)的另一端通过铰链与电磁铁(313)内侧面相连接,固定支撑架(33)左端固定安装在翻转传动机构(28)上，固定支撑架(33)右端位于底板(1)中部两个吸取机构(31)之间，两个固定伸缩推杆(34)的底部对称安装在固定支撑架(33)右端前后侧面上，每个固定伸缩推杆(34)的顶部均安装在对应吸取机构(31)的电磁铁(313)上，两个缓冲弹簧(35)对称分布在固定伸缩推杆(34)上下两侧，缓冲弹簧(35)安装在位于底板(1)中部两个吸取机构(31)的两个电磁铁(313)之间，位于底板(1)前侧的两个吸取机构(31)之间安装有一号稳定伸缩支链(32)，位于底板(1)后侧的两个吸取机构(31)之间安装有二号稳定伸缩支链(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，其特征在于：所述的翻转传动机构(28)包括传动滑轨(281)、传动垫块(282)、传动电动推杆(283)、翻转电机(284)和翻转电机传动轴(285)，传动滑轨(281)安装在底板(1)上，传动电动推杆(283)底部通过传动垫块(282)安装在传动滑轨(281)上，传动电动推杆(283)底面与翻转电动推杆(25)底面位于同一水平面上，翻转电机(284)通过电机套与传动电动推杆(283)顶部相连接，翻转电机(284)的输出轴通过联轴器与翻转电机传动轴(285)的一端相连接，翻转电机传动轴(285)的另一端通过轴承安装在翻转限位机构(29)上，翻转电机传动轴(285)上均匀设置有四段滑槽，翻转电机传动轴(285)上的滑槽与滑动环(311)内侧设置的滑块结构相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，其特征在于：所述的随动机构(27)包括随动滑轨(271)、随动垫块(272)、随动伸缩推杆(273)和随动连接体(274)，随动滑轨(271)安装在底板(1)上，随动伸缩推杆(273)底部通过随动垫块(272)安装在随动滑轨(271)上，随动伸缩推杆(273)顶部与随动连接体(274)相连接，且随动伸缩推杆(273)底面的位置与翻转电动推杆(25)底面的位置处于同一水平面，随动连接体(274)通过轴承安装在翻转电机传动轴(285)上。