[发明专利]一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备

说明书

技术领域

本发明涉及高速公路护栏安装设备，特别涉及一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备。

背景技术

高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波形板相互拼接并由防阻块连接、主柱支撑的连续结构，波形板通过变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失，高速公路波形板钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换；普通的波形板的搬运与定位采用人工的方式，这种安装方式存在工作效率低、劳动强度大，波形板的长度一般为四米，重量比较大，需要几个工人合力抬起，安装时会产生无法精确定位，造成安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，可以解决现有人工对高速公路波形板搬运与定位时存在的工作效率低、劳动强度大、波形板需要人工搬运和无法精确定位搬运等难题，实现了波形板自动搬运定位的功能，具有工作效率高、劳动强度小、波形板机械化搬运和可以精确定位搬运的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板、波形板翻转装置和波形板吸取装置,所述的底板为长方体结构，波形板翻转装置安装在底板上，波形板吸取装置安装在波形板翻转装置上。

所述的波形板翻转装置包括翻转丝杠电机、翻转丝杠、固定连接板、翻转螺母、翻转电动推杆、翻转连接块、四个随动机构、翻转传动机构、翻转限位机构,翻转丝杠电机通过电机套安装在底板上，翻转丝杠电机输出轴与翻转丝杠的一端相连接，翻转丝杠的另一端通过轴承安装在固定连接板侧面上，固定连接板底部与底板相连接，翻转螺母安装在翻转丝杠上，翻转螺母上端与翻转电动推杆的底部相连接，翻转电动推杆顶部安装有翻转连接块，翻转连接块通过轴承与翻转传动机构相连接，四个随动机构对称安装在翻转电动推杆前后两侧，翻转传动机构位于随动机构前侧，翻转限位机构位于随动机构后侧。

所述的波形板吸取装置包括四个吸取机构、一号稳定伸缩支链、固定支撑架、两个固定伸缩推杆、两个缓冲弹簧和二号稳定伸缩支链,四个吸取机构均匀安装在翻转传动机构上，所述的吸取机构包括滑动环、吸取连接柱、电磁铁和角度调节推杆，滑动环内侧设置有滑块结构，滑动环安装在翻转传动机构上，滑动环外侧面安装有吸取连接柱，吸取连接柱通过铰链与电磁铁相连接，电磁铁外侧面设置有弧形凸起，角度调节推杆的一端通过铰链与吸取连接柱的上端面相连接，角度调节推杆的另一端通过铰链与电磁铁内侧面相连接,固定支撑架左端固定安装在翻转传动机构上，固定支撑架右端位于底板中部两个吸取机构之间，两个固定伸缩推杆的底部对称安装在固定支撑架右端前后侧面上，每个固定伸缩推杆的顶部均安装在对应吸取机构的电磁铁上，两个缓冲弹簧对称分布在固定伸缩推杆上下两侧，缓冲弹簧安装在位于底板中部两个吸取机构的两个电磁铁之间，缓冲弹簧起到连接缓冲的作用，位于底板前侧的两个吸取机构之间安装有一号稳定伸缩支链，位于底板后侧的两个吸取机构之间安装有二号稳定伸缩支链。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻转传动机构包括传动滑轨、传动垫块、传动电动推杆、翻转电机和翻转电机传动轴，传动滑轨安装在底板上，传动电动推杆底部通过传动垫块安装在传动滑轨上，传动电动推杆底面与翻转电动推杆底面位于同一水平面上，翻转电机通过电机套与传动电动推杆顶部相连接，翻转电机的输出轴通过联轴器与翻转电机传动轴的一端相连接，翻转电机传动轴的另一端通过轴承安装在翻转限位机构上，翻转电机传动轴上均匀设置有四段滑槽，翻转电机传动轴上的滑槽与滑动环内侧设置的滑块结构相配合连接，滑动环可以在翻转电机传动轴的滑槽上滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的随动机构包括随动滑轨、随动垫块、随动伸缩推杆和随动连接体，随动滑轨安装在底板上，随动伸缩推杆底部通过随动垫块安装在随动滑轨上，随动伸缩推杆顶部与随动连接体相连接，且随动伸缩推杆底面的位置与翻转电动推杆底面的位置处于同一水平面，随动连接体通过轴承安装在翻转电机传动轴上随动机构起到支撑的作用。