[发明专利]一种拼车路径导航的方法及系统

权利要求书

1.一种拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法包括：

导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID；

所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；

所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；

当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；

若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。

2.根据权利要求1所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，导航服务器获取交通中心发布的实时路况或者获取当前预置点的车流量，并根据所述实时路况和所述车流量判断所述预置点是否拥堵。

3.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

最佳出行车辆通过摄像头获取实时路况画面，并将实时路况画面发送至导航服务器；

所述导航服务器根据所述实时路况画面记录并更新路况信息。

4.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

最佳出行车辆的车载导航仪与其他出行车辆的车载导航仪之间建立通信连接，并将自身位置信息通过通信连接发送至其他出行车辆。

5.根据权利要求4所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

最佳出行车辆的车辆导航仪接收其他出行车辆的位置信息，并将其他出行车辆的位置信息与自身行驶速度及方向相结合，判断是否含有碰撞风险，若含有碰撞风险，则发出警告。

6.根据权利要求4所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

最佳出行车辆的摄像头获取前方路况图片，并识别出所述前方路况图片中的行车车道；根据自身行驶速度及方向判断是否含有偏离所述行车车道的风险，若含有偏离风险，则发出警告。

7.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到新的乘客拼车请求信息后，导航服务器获取最佳出行车辆的实时位置信息，并根据接收到的乘客拼车请求信息及当前出行车辆所载乘客个数更新备选导航路径。

8.根据权利要求2所述的拼车路径导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到最佳出行车辆抵达乘客目的地后，结合当前最佳出行车辆中剩余乘客所要前往的目的地以及当前预置点的路况信息，优化第一导航路径。