[发明专利]一种拼车路径导航的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及一种拼车路径导航的方法及系统。

技术领域

随着定位技术和通讯技术的发展，使用导航软件进行车辆导航越来越常见。

现有技术中的导航方法是用户输入起点信息和终点信息，导航软件生成多条可选的导航路径，每条导航路径都标注有总距离、可能花费的时长等信息，某些导航软件还可以显示导航路径的实时路况等信息，由用户选择某一条导航路径进行导航。

用户都希望选择的路径是最顺畅的路径，所以在导航软件生成导航路径时，用户会关注路况信息，一般会选取拥堵距离最短的路径进行导航。

但是，实时路况会不断发生变化，拥堵距离也会不断发生变化，尤其当用户在打的时，往往会选择通过拼车节省费用，避免资源浪费，但是如果用户需要导航的距离较长(例如超过100公里)，用户行驶到拥堵点需要比较长的时间，很有可能当用户行驶到拥堵点时已经不再拥堵，这样就会影响用户对导航路径选择的准确性。

发明内容

本发明提供了一种拼车路径导航的方法，能够向用户提供更合适的拼车导航路径。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种拼车路径导航的方法，其中，所述方法包括：

导航服务器获取乘客出行信息集合与出行车辆状态信息集合；所述乘客出行信息包括：乘客出行时间、乘客出发地、乘客目的地以及乘客个数；所述出行车辆状态信息包括：车辆实时位置信息、车辆乘客个数以及车辆的ID；

所述导航服务器根据所述乘客出发地和车辆实时位置信息选择出最佳出行车辆，并根据所述最佳出行车辆当前所在位置、各个乘客出发地及各个乘客目的地生成备选导航路径；

所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含预置点，所述预置点为当前发生拥堵的地点；

若包含，则所述导航服务器根据所述起点和所述预置点生成第一导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第一导航路径进行行驶；

当所述最佳出行车辆的当前位置与所述预置点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述预置点是否仍然拥堵；

若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第二导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述预置点；

若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述最佳出行车辆的当前位置和各个所述乘客目的地生成第三导航路径，以指示所述最佳出行车辆按照所述第三导航路径进行行驶，经过所述预置点到达各个乘客目的地。

所述的拼车路径导航的方法，其中，导航服务器获取交通中心发布的实时路况或者获取当前预置点的车流量，并根据所述实时路况和所述车流量判断所述预置点是否拥堵。

所述的拼车路径导航的方法，其中，所述方法还包括：

最佳出行车辆通过摄像头获取实时路况画面，并将实时路况画面发送至导航服务器；

所述导航服务器根据所述实时路况画面记录并更新路况信息。

所述的拼车路径导航的方法，其中，所述方法还包括：

最佳出行车辆的车载导航仪与其他出行车辆的车载导航仪之间建立通信连接，并将自身位置信息通过通信连接发送至其他出行车辆。

所述的拼车路径导航的方法，其中，最佳出行车辆的车辆导航仪接收其他出行车辆的位置信息，并将其他出行车辆的位置信息与自身行驶速度及方向相结合，判断是否含有碰撞风险，若含有碰撞风险，则发出警告。

所述的拼车路径导航的方法，其中，最佳出行车辆的摄像头获取前方路况图片，并识别出所述前方路况图片中的行车车道；根据自身行驶速度及方向判断是否含有偏离所述行车车道的风险，若含有偏离风险，则发出警告。

所述的拼车路径导航的方法，其中，当接收到新的乘客拼车请求信息后，导航服务器获取最佳出行车辆的实时位置信息，并根据接收到的乘客拼车请求信息及当前出行车辆所载乘客个数更新备选导航路径。

所述的拼车路径导航的方法，其中，当接收到最佳出行车辆抵达乘客目的地后，结合当前最佳出行车辆中剩余乘客所要前往的目的地以及当前预置点的路况信息，优化第一导航路径。

一种拼车路径导航的系统，其中，包括：导航服务器和各个出行车辆；