[发明专利]无人机飞行控制设备、系统、方法和无人机控制方法

权利要求书

1.一种无人机飞行控制设备，其特征在于，包括：

收发器，被配置为向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号，并接收所述多个基准设备的反馈信号；

控制器，被配置为根据所述反馈信号来确定各个基准设备与无人机的距离信息，并根据所述距离信息确定无人机的飞行方向。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步被配置为根据所述反馈信号的信号强度来确定各个基准设备与无人机的距离信息，其中，反馈信号的信号强度和各个基准设备与无人机的距离成负相关关系。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步被配置为根据接收所述反馈信号的时间来确定各个基准设备与无人机的距离信息，其中，接收所述反馈信号的时间与收发器发送信号的时间的差值和各个基准设备与无人机的距离成正相关关系。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述收发器发射的信号为无方向性的信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步被配置为指示无人机向距离无人机最远的基准设备所在的方向移动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步被配置为当不同的基准设备与无人机之间的距离的差距小于预设值时，指示无人机竖直降落。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述收发器是射频识别阅读器，并且所述基准设备是射频识别电子标签。

8.根据权利要求1或3所述的设备，其特征在于，

所述收发器是超宽带有源电子标签，并且所述基准设备是超宽带基站。

9.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：

均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备；和

权利要求1-8中任一项所述的无人机飞行控制设备。

10.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：

向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号；

接收所述多个基准设备的反馈信号；

根据所述反馈信号来确定各个基准设备与无人机的距离信息；

根据所述距离信息确定无人机的飞行方向。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述反馈信号的信号强度来确定各个基准设备与无人机的距离信息，其中，反馈信号的信号强度和各个基准设备与无人机的距离成负相关关系。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据接收所述反馈信号的时间来确定各个基准设备与无人机的距离信息，其中，接收所述反馈信号的时间与收发器发送信号的时间的差值和各个基准设备与无人机的距离成正相关关系。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射无方向性的信号。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其特征在于，将距离无人机最远的基准设备所在的方向确定为无人机的飞行方向。

15.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其特征在于，当不同的基准设备与无人机之间的距离的差距小于预设值时，将无人机的竖直下方确定为无人机的飞行方向。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

通过射频识别阅读器向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号，所述基准设备是射频识别电子标签；或者，

通过超宽带有源电子标签向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号，所述基准设备是超宽带基站。