[发明专利]智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法

说明书

本发明提供的是一种智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法。一：充电站使用“CSSI Update”消息，以周期T定期发布本地状态信息到所有的路侧单元；二：电动汽车通过路侧单元获取发布的更新服务，使用“Aggregated CSSI Update”消息来订阅每个发布周期发布的充电站实时状态信息；三：根据从路侧单元获得的信息，需要充电的电动汽车进行自主决策，并使用“ReservationsAggregation”向移动中遇到的路侧单元发布充电预约；四：充电站通过“Aggregated‑Charging‑Reservations‑Update”消息访问聚合电动汽车预约信息的路侧单元。本发明可以降低充电站的通信成本；能够使移动中的需要充电服务的电动汽车孩找到最佳的充电站。

技术领域

本发明涉及的是一种电动汽车充电调度方法，具体地说是一种智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法。

背景技术

机动车尾气已经成为我国大气污染的主要因素，在许多大中城市尤为明显。但是由于电动汽车受电池能量密度的限制，电动汽车续驶里程一般在200公里左右。而对出租车、市政车辆等对续航能力要求较高的车辆，当前电池容量难以满足日常行驶需要。在前往较远目的地时，电动汽车需要在行进过程中充电且充电需要一定的时间，一般完成快速充电需要20分钟左右。这些公共充电站通常被部署在如商场、停车场电动汽车密度较高的地方。在这种情况下，移动中的需要充电服务的电动汽车可以选择最佳的充电站进行充电。

如果电动汽车在选择充电时间和地点时是无序随机的，则将增加车辆运行成本并导致充电站负载失衡。对于负载过高的充电站运营成本大幅度提升；反之负载过低的充电站部分充电桩闲置，难以保证盈利。而且电动汽车到达高负载充电站时，很可能会出现长时间排队充电的现象。续航里程的不足和长时间的充电排队使得电动汽车用户产生里程焦虑，对其能否按时到达目的地产生担忧。鉴于此，电动汽车充电调度策略的研究受到广泛关注。由于近年来智能交通的迅速发展得以解决。高速移动的车辆和路侧单元之间可以经由短程的V2R通信，使得大批量的车辆信息收集相对于蜂窝网更为便宜和迅速。更重要的是可以利用智能交通中的路侧单元提高数据收集和传播效率。

在信息分发中通过V2R的拉模式通信。拉模式下充电站经过路侧单元将相关信息发布到电动汽车。在移动电动汽车充电场景中，如果到达目标充电站的需要的时间较长，在电动汽车无法获取其他车辆的充电决定的情况下做出充电决策，则存在大量选择同一高性能充电站但尚未到达的车辆同时驶向该充电站。所以存在忽略潜在等待时间做出错误决定的概率。因此在到达选定的充电站之前，电动汽车能够可以通过路侧单元获得其他车辆的预约信息，同时完成充电决策后上传自己的预约信息，从而解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使移动中的需要充电服务的电动汽车选择最佳的充电站进行充电的智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法。

本发明的目的是这样实现的：

步骤一：充电站使用“CSSI Update”消息，以周期T定期发布本地状态信息到所有的路侧单元；

步骤二：电动汽车通过路侧单元获取发布的更新服务，使用“Aggregated CSSIUpdate”消息来订阅每个发布周期发布的充电站实时状态信息；

步骤三：根据从路侧单元获得的信息，需要充电的电动汽车进行自主决策，并使用“ReservationsAggregation”向移动中遇到的路侧单元发布充电预约；

步骤四：充电站通过“Aggregated-Charging-Reservations-Update”消息访问聚合电动汽车预约信息的路侧单元。

本发明还可以包括：