[发明专利]一种空间对接机构定位锁

权利要求书

1.一种空间对接机构定位锁，其特征在于，包括：壳体、锁合臂、电机（3）、齿轮机构、丝杠滑块、橡胶块，距离传感器（7）；

壳体外表面安装电机（3）,丝杠滑块包括滚珠丝杆（55）和滑块（58），滑块（58）套在滚珠丝杆（55）外围，电机（3）通过齿轮机构驱动滑块（58）沿着滚珠丝杆（55）的轴向运动,锁合臂和滑块（58）连接，锁合臂安装在滚珠丝杆(55)的两侧；

所述齿轮机构包括：第一齿轮（41）、齿轮箱（42）、底座（43）、第二齿轮（44），底座（43）上安装齿轮箱（42），齿轮箱（42）中安装第一齿轮（41）和第二齿轮（44），第二齿轮（44）和第一齿轮（41）啮合，电机（3）通过驱动第二齿轮（44）带动整个齿轮机构转动，底座（43）上设置有螺纹孔；

所述丝杠滑块还包括：第二螺母（51）、金属盖板（52）、第一滚动轴承（53）、第二滚动轴承（54）、第三滚动轴承（56）、丝杆螺母（57）、第四滚动轴承（59），滚珠丝杆（55）穿过齿轮箱（42）和第一齿轮（41），通过第二螺母（51）和第一齿轮（41）锁紧在一起，滚珠丝杆（55）和齿轮箱（42）连接位置下方安装第一滚动轴承（53）和第二滚动轴承（54），通过金属盖板（52）固定，滚珠丝杆（55）和齿轮箱（42）连接位置上方安装第三滚动轴承（56），滚珠丝杆（55）顶端通过第四滚动轴承（59）与橡胶块连接，滚珠丝杆（55）外围套有丝杆螺母（57），滚珠丝杆（55）和丝杆螺母（57）通过螺纹连接，丝杆螺母（57）连接滑块（58），电机（3）驱动第二齿轮（44）转动，第二齿轮（44）再通过啮合第一齿轮（41）带动滚珠丝杆（55）转动；

所述锁合臂包括螺栓螺母（21）、锁钩（22）、第一螺母（23）、套筒（24）、螺栓（25）、碟簧（26）、第一转动块（27）；

锁合臂通过第一转动块（27）与滑块（58）连接，螺栓（25）一端连接第一转动块（27），螺栓（25）外围套有套筒（24），套筒（24）底部安装碟簧（26），锁钩（22）安装在锁合臂的末端，螺栓（25）的另一端连接第一螺母（23）并且和锁钩（22）连接，锁钩（22）上安装螺栓螺母（21），锁钩（22）展开时通过螺栓螺母（21）和壳体（1）连接，距离传感器（7）安装在壳体（1）上靠近钩锁（22）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种空间对接机构定位锁，其特征在于，电机（3）有两个，一个用于正常工作，一个用作备机。

3.根据权利要求1所述的一种空间对接机构定位锁，其特征在于，所述壳体两侧开有两个大方形孔，以保证锁钩（22）和套筒（24）在运动过程中不会碰撞到所述壳体。

4.根据权利要求1所述的一种空间对接机构定位锁，其特征在于，所述橡胶块是锯齿形的。