[发明专利]一种空间对接机构定位锁

说明书

本发明公开了一种空间对接机构定位锁，涉及航空航天技术领域，本发明包括：壳体、电机、锁合臂、齿轮机构、锁合臂、丝杠滑块、锯齿形橡胶块、距离传感器和耳片，丝杆螺母与滑块相连，通过滚珠丝杆的驱动，滑块沿丝杆滑动，从而使得锁钩锁合或解锁。本发明公开的锁定装置能够有效地锁紧底环和对接环，抵抗机械振动，从而保证航天器结构的稳定性、可靠性、安全性。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种空间对接机构定位锁。

背景技术

航天器对接完成时，底环和对接环收拢靠近，在没有锁定装置的情况下，底环和对接环之间的收拢状态不稳定，一定的机械力有可能使底环和对接环之间发生移位，或使执行推杆反向运动，脱离对接状态。

现有技术中，缺乏能够固定底环和对接环，抵抗机械振动的装置。

发明内容

本发明提供的一种空间对接机构定位锁，能够锁紧收拢的底环和对接环，抵抗机械振动，从而保证空间对接机构结构的稳定性、可靠性、安全性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空间对接机构定位锁，包括：壳体1、锁合臂2、电机3、齿轮机构4、丝杠滑块5、橡胶块6，距离传感器7、耳片8，壳体1外表面安装电机2,丝杠滑块包括滚珠丝杆55和滑块58，滑块58套在滚珠丝杆55外围，电机2通过齿轮机构4驱动滑块58沿着滚珠丝杆55的轴向运动,锁合臂2和滑块58连接，锁合臂2安装在滚珠丝杆55的两侧, 锁合臂2的末端安装有锁钩22，锁钩22展开时通过螺丝螺母21和外壳1连接，滚珠丝杆55顶端安装橡胶块6，距离传感器7安装在壳体1上靠近钩锁22的位置，当锁钩22锁紧耳片8时，橡胶块6发生形变，同时碟簧26产生预紧力，此时距离传感器7检测到锁紧位置，电机2停止工作。

进一步的，锁合臂2包括螺栓螺母21、锁钩22、螺母23、套筒24、螺栓25、碟簧26、转动块27、转动块28，转动块27和转动块28分别连接螺栓25，螺栓25外围套有套筒24，套筒24底部安装碟簧26，螺母23另一端安装螺栓25并且和锁钩22连接，锁钩上安装有螺栓螺母21，可以通过螺栓螺母21和壳体1连接，其中，碟簧26用来提供预警力并使锁合臂2上的载荷均匀分布，转动块27和转动块28一端套在碟簧26和螺栓25之间，另一端与滑块58由螺栓25连接形成转动副。

进一步的，为增加本发明的可靠性，电机3有两个，一个用于正常工作，一个用作备机，对称分布在外壳1上。

进一步的，齿轮机构4包括：齿轮41、齿轮箱42、底座43、齿轮44，齿轮箱42，底座43上安装齿轮箱42，齿轮箱42中安装齿轮41，齿轮41再和齿轮44啮合，电机3通过驱动齿轮43带动整个齿轮机构4转动，底座43上设置有螺纹孔。

进一步的，丝杠滑块5包括：螺母51、金属盖板52、滚动轴承53、滚动轴承54、滚珠丝杆55、滚动轴承56、丝杆螺母57、滑块58、滚动轴承59，滚珠丝杆55穿过齿轮箱42和齿轮41，通过螺母51和齿轮41锁紧在一起，滚动丝杆55和齿轮箱42连接位置下方安装滚动轴承53和滚动轴承54，通过金属盖板52固定，滚动丝杆55和齿轮箱42连接位置上方安装滚动轴承56，滚动轴承53、滚动轴承54、滚动轴承56用于减小弯矩的传递，滚珠丝杆55外围套有丝杆螺母57，滚珠丝杆55和丝杆螺母57通过螺纹连接，丝杆螺母57连接滑块58，电机3驱动齿轮43转动，齿轮43再通过啮合齿轮41带动滚珠丝杆55转动，齿轮41是二级传动。

进一步的，壳体1两侧开有两个大方形孔，以保证锁钩22和套筒24在运动过程中不会碰撞到壳体1。

进一步的，橡胶块6是锯齿形的，橡胶块6在锁紧时发生形变，距离传感器7检测到锁定到位后，产生信号来停止电机3的工作，橡胶块6在形变的同时吸收对接过程中由于碰撞产生的能量。

本发明具有如下有益效果：