[发明专利]一种线路末端防冒进控制方法及线路末端防冒进车载设备

权利要求书

1.一种线路末端防冒进车载设备，其特征在于，包括：

定位模块，与卫星定位系统连接，用于获取车辆的卫星定位；

校准模块，用于在所述车辆速度为零时将所述卫星定位与所述车辆的实际位置进行定位校准；

速度获取模块，用于实时获取所述车辆的当前速度并作为运算速度；

计算模块，用于根据所述运算速度计算获得所述车辆的运行距离；根据所述运行距离及所述车辆对应预定线路的起始点定位，计算获得所述车辆当前距末端的距离；根据所述运算速度，以预设加速度值计算获得所述当前速度对应的制动距离；

判断模块，用于判断所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值是否小于预设安全余量；

制动输出模块，与所述车辆的制动系统电连接，用于在所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值小于预设安全余量时向所述制动系统发出制动指令；

所述校准模块包括：

采集单元，用于获取车辆的实际位置所属的区间，并通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位；

比较单元，用于比较所述卫星定位分别到所属区间两端的卫星定位坐标的距离之和与预设距离之差的绝对值是否小于预设允许偏差，若是，则完成定位校准，否则所述采集单元重新通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位，直至所述绝对值小于所述预设允许偏差；其中，

所述区间为将所述预定线路每隔预设距离依次标定卫星定位坐标而划分为多个区间。

2.根据权利要求1所述的线路末端防冒进车载设备，其特征在于，所述速度获取模块包括：

第一速度获取单元，与所述车辆的I/O接口连接以获取车辆的当前采集速度；

第二速度获取单元，与所述卫星定位系统连接以获取车辆的当前定位速度；

运算速度判定单元，用于在当前采集速度可用时将所述当前采集速度作为所述运算速度，否则以所述当前定位速度作为所述运算速度。

3.根据权利要求2所述的线路末端防冒进车载设备，其特征在于，还包括偏差报警模块，用于在所述当前采集速度与所述当前定位速度的差值大于预设速度差时，输出报警指令。

4.根据权利要求1所述的线路末端防冒进车载设备，其特征在于，还包括制动报警模块，用于在所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值小于预设安全余量时，输出报警指令。

5.一种线路末端防冒进控制方法，其特征在于，包括：

判断车辆的速度是否为零，若是，则通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位，并与所述车辆的实际位置进行定位校准；否则执行后续步骤；

实时获取所述车辆的当前速度并作为运算速度，根据所述运算速度计算获得所述车辆的运行距离；

根据所述运行距离及所述车辆对应预定线路的起始点定位，计算获得所述车辆当前距末端的距离；

根据所述运算速度，以预设加速度值计算获得所述当前速度对应的制动距离；

当所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值小于预设安全余量时，输出制动指令；

所述通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位，并与所述车辆的实际位置进行定位校准，具体包括：

通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位；获取车辆的实际位置所属的区间；

比较所述卫星定位分别到所属区间两端的卫星定位坐标的距离之和与预设距离之差的绝对值是否小于预设允许偏差，若是，则完成定位校准，否则重新通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位，直至所述绝对值小于所述预设允许偏差；其中，

所述区间为将所述预定线路每隔预设距离依次标定卫星定位坐标而划分为多个区间。

6.根据权利要求5所述的线路末端防冒进控制方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆的当前速度并作为运算速度，具体包括：

通过车辆的I/O接口获取车辆的当前采集速度，并通过卫星定位系统获取车辆的当前定位速度，判断所述当前采集速度是否可用，若是，则以所述当前采集速度作为所述运算速度，否则以所述当前定位速度作为所述运算速度。

7.根据权利要求6所述的线路末端防冒进控制方法，其特征在于，还包括：

当所述当前采集速度与所述当前定位速度的差值大于预设速度差时，输出报警指令。

8.根据权利要求5所述的线路末端防冒进控制方法，其特征在于，所述当所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值小于预设安全余量时，还包括：

输出报警指令。