[发明专利]一种线路末端防冒进控制方法及线路末端防冒进车载设备

说明书

本发明公开了一种线路末端防冒进车载设备，包括：定位模块，用于获取车辆的卫星定位；校准模块，用于在车辆速度为零时将卫星定位与车辆的实际位置进行定位校准；速度获取模块，用于实时获取车辆的当前速度并作为运算速度；计算模块，用于计算获得车辆当前距末端的距离及当前速度对应的制动距离；判断模块，用于判断车辆当前距末端的距离与制动距离的差值是否小于预设安全余量；制动输出模块，用于在车辆当前距末端的距离与制动距离的差值小于预设安全余量时向制动系统发出制动指令。本发明还公开了一种线路末端防冒进控制方法。应用本发明提供的线路末端防冒进车载设备及控制方法，定位精度高，结构简单，维护成本低，能够满足试验线路的要求。

技术领域

本发明涉及车辆定位检测技术领域，更具体地说，涉及一种线路末端防冒进车载设备，还涉及一种线路末端防冒进控制方法。

背景技术

轨道交通车辆在正式线路上线前需要对车辆进行调试。目前各车辆制造厂，车辆维修基地的调试线路里程短，调试线路无地面信号系统，调试车辆较多等因素的叠加，调试人员稍不留神，容易出现调试车辆冒出线路末端的事故。车辆一旦冒出线路，轻则影响整个线路的调试作业，重则导致车辆严重损坏，造成百上千万元的经济损失。

目前，车辆定位及列车防护技术已在轨道交通线路成熟应用，其中基于地面应答器技术的列车定位及防护技术已在我国广泛应用，该技术需要在地面布置较多应答器，投资大，维护成本高，车载设备复杂，因而不适合应用于调试线路零时定位和防护。迫切需要一种投资成本低，使用方便，定位精度高的线路末端防冒进系统满足试验线路要求。

综上所述，如何有效地解决基于地面应答器技术的线路末端防冒进系统难以满足试验线路要求等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种线路末端防冒进车载设备，该线路末端防冒进车载设备的结构设计可以有效地解决基于地面应答器技术的线路末端防冒进系统难以满足试验线路要求的问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种线路末端防冒进车载设备，包括：

定位模块，与卫星定位系统连接，用于获取车辆的卫星定位；

校准模块，用于在所述车辆速度为零时将所述卫星定位与所述车辆的实际位置进行定位校准；

速度获取模块，用于实时获取所述车辆的当前速度并作为运算速度；

计算模块，用于根据所述运算速度计算获得所述车辆的运行距离；根据所述运行距离及所述车辆对应预定线路的起始点定位，计算获得所述车辆当前距末端的距离；根据所述运算速度，以预设加速度值计算获得所述当前速度对应的制动距离；

判断模块，用于判断所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值是否小于预设安全余量；

制动输出模块，与所述车辆的制动系统电连接，用于在所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值小于预设安全余量时向所述制动系统发出制动指令。

优选地，上述线路末端防冒进车载设备中，所述校准模块包括：

采集单元，用于获取车辆的实际位置所属的区间，并通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位；

比较单元，用于比较所述卫星定位分别到所属区间两端的卫星定位坐标的距离之和与预设距离之差的绝对值是否小于预设允许偏差，若是，则完成定位校准，否则所述采集单元重新通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位，直至所述绝对值小于所述预设允许偏差；其中，

所述区间为将所述预定线路每隔预设距离依次标定卫星定位坐标而划分为多个区间。

优选地，上述线路末端防冒进车载设备中，所述速度获取模块包括：