[发明专利]基于主干道的室内路径规划方法

权利要求书

1.一种基于主干道的室内路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

分析室内场所的特性，提取平面图和关键点信息，并存储；

对用户需求分析，获取用户的常用路径信息，并分类存储；

结合场所的特性，从所述常用路径信息中，提取每种用户需求对应的最优路径作为主干道，并结合所述平面图，生成主干道图，并编码存储；

根据用户的实际需求，结合用户所在位置及目的地信息，从所述主干道图中提取实际所需的主干道图，完成路径的规划。

2.根据权利要求1所述的基于主干道的室内路径规划方法，其特征在于：

对用户需求分析，获取用户的常用路径信息的步骤，具体是：

获取用户所在地的位置信息，确定路径的起点；

根据用户的目的地信息，确定路径的终点；

根据用户选择的实现方式，确定路径途中的关键点；

通过起点、关键点和终点，规划出常用路径，并通过编码分类存储。

3.根据权利要求2所述的基于主干道的室内路径规划方法，其特征在于：

结合场所的特性，从所述常用路径信息中，提取每种用户需求对应的最优路径作为主干道的步骤是：

根据用户需求，确定起点和终点及关键点，根据路径最畅通以及最短的原则，从所述常用路径信息中优选出最优路径作为主干道。

4.根据权利要求1所述的基于主干道的室内路径方法，其特征在于：

根据用户的实际需求，结合用户所在位置及目的地信息，从所述主干道图中提取实际所需的主干道图，完成路径的规划的步骤又包括如下子步骤：

根据用户的目的地信息，从所述主干道图中提取优化主干道图；

根据用户所在位置信息，根据路径最畅通原则和最短原则，从所述优化主干道图中提取最优路径图作为实际所需的主干道图，完成路径的规划。

5.根据权利要求4所述的基于主干道的室内路径方法，其特征在于：

在从所述主干道图中提取实际所需的主干道图之后，还包括如下步骤：

生成进入所述主干道图的辅道图。

6.根据权利要5所述的基于主干道的室内路径方法，其特征在于：

生成进入所述主干道图的辅道图的步骤具体为：

获取用户所在位置信息，结合已经提取的实际所需的主干道图，根据路径最畅通原则和最短原则，生成最优的辅道图。

7.根据权利要5或6所述的基于主干道的室内路径方法，其特征在于：

在所述主干道图和/或辅道图上，通过标注对所述连接要素信息进行显示。

8.根据权利要求7所述的基于主干道的室内导航方法，其特征在于：

所述标注对应的不同类型的关键点信息采用不同颜色、符号和文字进行显示。

9.根据权利要求5或6所述的基于主干道的室内导航方法，其特征在于：

在提取所述主干道图和/或辅道图之后，还包括如下步骤：

在所述主干道图和/或辅道图上，通过动态的图标实时显示用户的位置信息。

10.根据权利要求1所述的基于主干道的室内导航方法，其特征在于：

在提取所述主干道图时，还包括计算用户所在位置到目的地的距离信息，并显示。