[发明专利]机器人底盘驱动测试试验台及测试方法

权利要求书

1.一种机器人底盘驱动测试试验台，包括：

电机性能测试单元，所述电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，所述第一测功机连接所述第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于所述第一传动装置的另一端；

地形测试单元，所述地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；

其中，所述第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，所述地形传动轴的一端连接于所述第二测功机，所述地形套筒套设于所述地形传动轴，使用时待测电机与所述地形套筒相接触，待测电机能够带动所述地形套筒转动；

其中，所述地形套筒为多个，多个所述地形套筒的表面摩擦系数相同或不同：

处理单元，所述电机性能测试单元及所述地形测试单元通信连接于所述处理单元；

其中，还包括第一台架底座，所述第一测功机及所述第一传动装置设置在所述第一台架底座的台面上；

其中，还包括第一电机驱动板，所述第一电机驱动板设置在所述第一台架底座的台面上，所述第一电机驱动板能够为待测电机供电；

其中，还包括第二台架底座，所述第二测功机及所述第二传动装置固定在所述第二台架底座的台面上；

其中，还包括固定座、丝杠滑块、压力传感器及手轮，所述固定座设置在所述第二台架底座的台面上，所述丝杠滑块设置于所述固定座的顶部，所述压力传感器设置在所述丝杠滑块的滑块上，通信连接于所述处理单元，所述手轮连接于所述丝杠滑块的丝杠，使用时待测电机固定在所述丝杠滑块上，通过转动所述手轮能够调整待测电机靠近或者远离所述地形套筒。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘驱动测试试验台，其中，还包括待测电机安装座及连接法兰盘，待测电机安装座滑设于所述第一台架底座的台面上，所述连接法兰盘设置于所述待测电机安装座顶部，使用时待测电机的输出轴连接于所述第二传动装置，待测电机的另一端通过所述连接法兰盘固定在所述待测电机安装座上。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘驱动测试试验台，其中，还包括第二电机驱动板，所述第二电机驱动板设置在所述第二台架底座的台面上，所述第二电机驱动板能够为待测电机供电。

4.根据权利要求1所述的机器人底盘驱动测试试验台，其中，还包括支撑板、从动地形传动轴及从动地形套筒，所述支撑板为多个，所述多个支撑板的一端固定在所述第二台架底座的台面上，另一端通过轴承支撑所述地形传动轴及所述从动地形传动轴，所述从动地形套筒套设在所述从动地形传动轴上。

5.一种利用如权利要求3所述的机器人底盘驱动测试试验台的机器人底盘驱动测试方法，其中所述机器人底盘驱动测试方法包括：

将待测电机的输出轴连接于第一传动装置，启动待测电机通过第一测功机获取待测电机的运动参数，并将运动参数发送至处理单元；

取下待测电机，并将待测电机输出轴连接于地形传动轴，待测电机与地形套筒相接触，启动待测电机，获取待测电机的地形模拟运动参数，并将地形模拟运动参数发送至处理单元；

其中，还包括：

将待测电机的输出端连接于第一传动装置，在所述第一电机驱动板上安装驱动电池，通过第一测功机获取驱动电池的续航能力信息及供电能力信息，并将所述续航能力信息及所述供电能力信息发送至所述处理单元；

将待测电机的输出端连接于所述第二传动装置，同时使待测电机与所述地形套筒相接触，在所述第二电机驱动板上安装驱动电池，通过所述第二测功机获取驱动电池在地形模拟情况下的地形模拟驱动能力信息及地形模拟供电能力信息，并将所述地形模拟驱动能力信息及所述地形模拟供电能力信息发送至所述处理单元；

其中，所述获取待测电机的地形模拟运动参数，并将所述地形模拟运动参数发送至处理单元包括：通过更换多个地形套筒，同时待测电机与所述地形套筒相接触，获取多种地形状态下待测电机的地形模拟运动参数，并将所述地形模拟运动参数发送至处理单元。