[发明专利]机器人底盘驱动测试试验台及测试方法

说明书

本发明公开了一种机器人底盘驱动测试试验台及测试方法，该机器人底盘驱动测试试验台，包括：电机性能测试单元，电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，第一测功机连接第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于传动装置的另一端；地形测试单元，地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；其中，第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，地形传动轴的一端连接于第二测功机，地形套筒套设于地形传动轴，使用时待测电机与地形套筒相接触，待测电机能够带动地形套筒转动；处理单元，电机性能测试单元及地形测试单元通信连接于处理单元。对底盘驱动系统测试、评估、优化、可靠性提供测试及试验台架，建立底盘综合测试系统。

技术领域

本发明涉及性能检测领域，具体地，涉及一种机器人底盘驱动测试试验台及测试方法。

背景技术

机器人底盘驱动，是机器人行走部件，包含底盘结构、驱动电机、驱动板、电源板等。其基本工作原理是上位机(计算机)给定移动指令，通过驱动板计算，驱动电机工作，从而完成机器人室内行走。目前底盘驱动测试大都是整机出来后实际地形测试，这样产品开发时间长，且典型地形电机工作点数据无法捕获，电机驱动能力、效率、底盘的续航能力等都无法预知和设计评估。特别是驱动轮电机作为机器人底盘驱动关键部件，其动力性能及可靠性决定机器人移动整体性能，模拟驱动电机在路面行驶的真实情况，从而测试机器人整体运行性能。鉴于此针对机器人底盘驱动系统，采用划分模块来完成底盘测试、试验。对缩短新产品开发时间，底盘个功能单元测试、评估、优化；产品平台搭建，可靠性测试，都有重要意义。

因此有必要研发一种检测机器人驱动电机性能的机器人底盘驱动测试试验台及测试方法。

发明内容

根据本发明的一方面提出了一种机器人底盘驱动测试试验台，对底盘驱动系统测试、评估、优化、可靠性提供测试及试验台架，建立底盘综合测试系统。

为了实现上述目的，本发明提出了一种机器人底盘驱动测试试验台，包括：

电机性能测试单元，所述电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，所述第一测功机连接所述第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于所述传动装置的另一端；

地形测试单元，所述地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；

其中，所述第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，所述地形传动轴的一端连接于所述第二测功机，所述地形套筒套设于所述地形传动轴，使用时待测电机与所述地形套筒相接触，待测电机能够带动所述地形套筒转动；

其中，所述地形套筒为多个，多个所述地形套筒的表面摩擦系数相同或不同：

处理单元，所述电机性能测试单元及所述地形测试单元通信连接于所述处理单元。

优选地，还包括第一台架底座，所述第一测功机及所述第一传动装置设置在所述第一机台架底座的台面上。

优选地，还包括待测电机安装座及连接法兰盘，待测电机安装座滑设于所述第一台架底座的台面上，所述连接法兰盘设置于所述待测电机安装座顶部，使用时待测电机的输出轴连接于所述第二传动装置，待测电机的另一端通过所述连接法兰盘固定在所述待测电机安装座上。

优选地，还包括第一电机驱动板，所述第一电机驱动板设置在所述第一台架底座的台面上，所述第一电机驱动板能够为待测电机供电。

优选地，还包括第二台架底座，所述第二测功机及所述第二传动装置固定在所述第二台架底座的台面上。

优选地，还包括固定座、丝杠滑块、压力传感器及手轮，所述固定座设置在所述第二台架底座的台面上，所述丝杠滑块设置于所述固定座的顶部，所述压力传感器设置在所述丝杠滑块的滑块上，通信连接于所述处理单元，所述手轮连接于所述滑块丝杠的丝杠，使用时待测电机固定在所述丝杠滑块，通过转动所述手轮能够带动待测电机靠近和/或远离所述地形套筒。