[发明专利]一种智能导航机器人小车系统

权利要求书

1.一种智能导航机器人小车系统，所述智能导航机器人小车系统，其特征在于，包括：

控制单元，用于实现操作信号的分析和处理并对行走路况和位置信息进行采集实施控制命令；

操作模块，用于实现对机器人小车进行命令输入，与服务后台联系实现远程遥控和数据传输，并对行走速度进行管控；

导航单元，用于实现机器人小车当前的位置，行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控；

行走单元，用于实现控制机器人小车的行走和停止进行管控；

供电模块，用于实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力，保证机器人小车正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述控制单元的信号输出端通过导线与行走单元的信号输入端电性连接，所述控制单元的信号输入端通过导线与操作模块电性连接，且控制单元的数据采集端通过导线与导航单元的输出端电性连接，所述供电模块的电源输出端通过导线分别与控制单元、操作模块、导航单元和行走单元的电源输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器和A/D转换器。

4.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述操作模块包括无线通讯模块、人机操作面板、语音播报模块、数据存储模块和速度控制模块，且无线通讯模块为4G网络通讯器。

5.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述导航单元包括定位模块、摄像模块、测速感应模块和测距感应模块，且定位模为GPS定位器。

6.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述行走单元包括驱动电机和制动单元，且驱动电机为正反转双轴驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人小车系统，其特征在于：所述供电模块蓄电池组和光伏发电组件，且光伏发电组件通过逆变器与蓄电池组电性连接。