[发明专利]一种智能导航机器人小车系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地说，尤其涉及一种智能导航机器人小车系统。

背景技术

目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输，柔韧生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人的一个分支，是一种具备环境感知、路径规划与运动控制等基本能力的机电一体化系统，出现于20世纪60年代。它将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有、数量不断增多，其中，轮式移动机器人结构简单，操作与控制方便，速度较快，机动灵活，因而应用最为广泛。智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。

智能小车，是一个集环境感知，规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。现有的智能机器人和机器人小车，大部分是针对某一方面的深化研究，多数只是从单一方面研究智能机器人的避障导航性能，很少从整体上研究智能机器人的避障导航性能，而且兼容性、扩展性都不强。因此从环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行三个方面来设计构建实体智能导航机器人，从整体上提升人工势场法和惯性定位法的决策效果是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能导航机器人小车系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能导航机器人小车系统，所述智能导航机器人小车系统，包括：

控制单元，用于实现操作信号的分析和处理并对行走路况和位置信息进行采集实施控制命令；

操作模块，用于实现对机器人小车进行命令输入，与服务后台联系实现远程遥控和数据传输，并对行走速度进行管控；

导航单元，用于实现机器人小车当前的位置，行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控；

行走单元，用于实现控制机器人小车的行走和停止进行管控；

供电模块，用于实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力，保证机器人小车正常工作。

优选的，所述控制单元的信号输出端通过导线与行走单元的信号输入端电性连接，所述控制单元的信号输入端通过导线与操作模块电性连接，且控制单元的数据采集端通过导线与导航单元的输出端电性连接，所述供电模块的电源输出端通过导线分别与控制单元、操作模块、导航单元和行走单元的电源输入端电性连接。

优选的，所述控制单元包括PLC控制器和A/D转换器。

优选的，所述操作模块包括无线通讯模块、人机操作面板、语音播报模块、数据存储模块和速度控制模块，且无线通讯模块为4G网络通讯器。

优选的，所述导航单元包括定位模块、摄像模块、测速感应模块和测距感应模块，且定位模为GPS定位器。

优选的，所述行走单元包括驱动电机和制动单元，且驱动电机为正反转双轴驱动电机。

优选的，所述供电模块蓄电池组和光伏发电组件，且光伏发电组件通过逆变器与蓄电池组电性连接。

本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种智能导航机器人小车系统，与传统的机器人小车相比，本发明通过导航单元实现机器人小车当前的位置，行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控，操作模块可以实现对机器人小车进行命令输入，与服务后台联系实现远程遥控和数据传输，并对行走速度进行管控，供电模块可以实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力，同时在有阳光照射的时候还可以自动充电，节能环保，保证机器人小车正常工作，该发明结构设计简单合理，操作方便，不仅能自行躲避障碍物，还能确定当前自身坐标，同时还可以对现场环境进行实时采集，并将采集的数据通过无线的方式把采集的数据传递给服务后台，便于及时更正和规划行走路线，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能导航机器人小车系统，所述智能导航机器人小车系统，包括：