[发明专利]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，适应于机器人防撞，所述机器人底盘包括底板(1)以及一一对应设置的驱动轮(2)和驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设置有四个，四个所述驱动电机(3)呈方形安装在所述底板(1)的底部，每个所述驱动电机(3)的输出轴均沿所述底板(1)的宽度方向向外延伸，所述驱动轮(2)安装在对应的所述驱动电机(3)的输出轴上，其特征在于，

所述底板(1)的长度方向的两侧对称设置有防撞装置；每个所述防撞装置均包括防撞梁(4)、伸缩件(5)、弹性件(6)、固定板(7)以及与所述驱动电机(3)相配合的行程感应开关(8)，所述固定板(7)固定安装在所述底板(1)的长度方向一侧的中部，所述弹性件(6)和所述伸缩件(5)均沿所述底板(1)的长度方向伸缩，所述弹性件(6)的一端垂直连接在所述固定板(7)的中部，所述弹性件(6)的另一端与所述防撞梁(4)垂直固定连接，所述防撞梁(4)沿所述底板(1)的宽度方向设置，所述弹性件(6)布置在所述伸缩件(5)中，所述伸缩件(5)包括外套筒(5.1)、内套筒(5.2)和挡板(5.3)，所述内套筒(5.2)的一端固定设置所述固定板(7)上，所述挡板(5.3)设置在所述内套筒(5.1)的外壁上，所述外套筒(5.2)的一端滑动套装在所述内套筒(5.1)的另一端上，所述外套筒(5.2)的另一端垂直连接在所述防撞梁(4)的中部，所述行程感应开关(8)对称设置在所述伸缩件(5)的两侧的底板(1)上，所述行程感应开关(8)根据所述防撞梁(4)的位置，控制所述驱动电机(3)的开闭；

每个所述防撞装置还包括两个限位机构(10)，两个所述限位机构(10)对称安装在所述伸缩件(5)的两侧的底板(1)上，所述限位机构包括限位件及防撞板(10.1)，所述限位件安装在所述底板(1)上，所述防撞板(10.1)安装在所述限位件上，所述防撞板(10.1)和所述防撞梁(4)之间的距离大于所述伸缩件(5)的伸缩行程；

所述限位件呈T型，所述限位件包括横向板(10.2)和竖向板(10.3)，所述横向板(10.2)固定安装在所述底板(1)上，所述竖向板(10.3)一端垂直安装在所述横向板(10.2)的中部，所述防撞板(10.1)安装在所述竖向板(10.3)的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述防撞梁(4)两端均设置有护板(9)，所述护板(9)向所述底板(1)的侧部方向弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述防撞板(10.1)为弹性材质制成。