[发明专利]主动悬架系统的减震器装置及其减震器装置的控制方法

权利要求书

1.一种主动悬架系统的减震器装置，包括：

减震器；

液压系统，向所述减震器循环流体，并检测所述减震器的伸张室和压缩室的压力；

泵部，向所述液压系统的流体提供流动压力；

蓄压器，衰减通过所述泵部的作用而产生的脉动压力，

其中，所述液压系统包括：

第一流路部，连接所述伸张室和所述泵部的出口端；

第二流路部，一端连接在所述压缩室；

第三流路部，一端连接在所述泵部的入口端；

第一止回阀、第一排出阀及第一半主动阀，相互并联连接在所述第一流路部与所述第二流路部之间；

第二止回阀、第二排出阀、第二半主动阀，相互并联连接在所述第二流路部与所述第三流路部之间；

第一压力传感器和第二压力传感器，分别检测所述伸张室和所述压缩室的压力。

2.根据权利要求1所述的主动悬架系统的减震器装置，其中，

所述液压系统还包括止回阀，串联连接在所述第一流路部上。

3.一种减震器装置的控制方法，所述方法作为控制权利要求2所述的减震器装置的方法，其特征在于，

利用所述伸张室和所述压缩室的压力以及所述伸张室和所述压缩室的有效液压面积算出减震器的力，

将算出的减震器的力用于后续的减震器的控制中。

4.根据权利要求3所述的减震器装置的控制方法，其中，

在所述第一流路部中，

考虑作为所述伸张室、所述第一止回阀、所述第一排出阀、所述第一半主动阀及所述止回阀的接点的节点时，

利用以所述节点为中心的流体的流量估算减震器的速度，并将估算的减震器速度用于后续的减震器的控制中。

5.根据权利要求3所述的减震器装置的控制方法，其特征在于，

所述减震器的力通过以下数学式1算出，

[数学式1]

Fdamper＝Areb×Preb-Acomp×Pcomp，

其中，Fdamper表示减震器的力，Areb表示伸张室的有效液压面积，Preb表示伸张室的压力，Acomp表示压缩室的有效液压面积，Acomp表示压缩室的压力。

6.根据权利要求4所述的减震器装置的控制方法，其特征在于，

所述减震器的速度由以下数学式2估算，

[数学式2]

Vdamper＝-((fc(Preb,Pcomp)+fb(Preb,Pcomp)+fs(Preb,Pcomp)+(RPM×K)))/Areb，

其中，Vdamper表示减震器的速度，fc表示第一止回阀的压力关系函数，fb表示第一排出阀的压力关系函数，fs表示第一半主动阀的压力关系函数，RPM表示所述泵部的马达旋转数，K表示所述马达单位旋转的所述泵部的排出量。

7.根据权利要求6所述的减震器装置的控制方法，其特征在于，

在所述数学式2中，

从所述节点向所述伸张室、所述第一止回阀、所述第一排出阀、所述第一半主动阀及所述止回阀的流量的和为0，

此时，从所述节点供给到所述伸张室的第一流量是考虑到减震器速度和所述伸张室的有效液压面积的乘积而算出的。